Maquinas cnc rob tica


Nombre del trabajo:

Maquinas cnc, robótica
Nombre de la asignatura:
Modulo: IV sub módulo: II
Nombre del investigador: Luis Angel Barragán Muñoz













Índice:
1.-Tema maquinas CNC:
I. Definición de CNC…………………………………………………………4II. Elementos básicos de CNC……………………………………………...5
III. Tabla comparativa de CNC, convencional ………………………….….6
IV. Estructura básica de un programa de CNC………………..……………7
V. Descripción de los códigos G-M …………………………….................8
VI. Ejemplos de programa de CNC:para torno y para fresadora ….……..9





2.-tema robótica:
I. definición de robots – robótica…………………………………………….12
II.clasificación de robots……………………………………………………...14
III. aplicación de robótica………………………………………………………17
IV. Lenguaje de programación para robots…………………………………..18

3- imágenes:
I. Figura 1.1 …………………………………………………………………….9
II. Figura 1.2……………………………………………………………………..13
III. Figura 1.3…………………………………………………………………….13
IV. Figura 1.4…………………………………………………………………….13
V. Figura 1.5…………………………………………………………………….18Introducción:
Objetivo general:
Mencionar como se puede trabajar en una maquina CNC conociendo cada una de sus características, elementos, funciones y su programación adecuadamente, las cuales serán mencionadas enseguida.
Objetivos particulares:
Por medio de una investigación podemos dar a conocer el objetivo particular de una maquina CNC explicando detenidamente cual es en realidad su funcionamiento yen seguida conociendo sus partes principales y consigo mismo como programarla.
Justificación:
Esta investigación comparativa es útil para todos los usuarios de estos equipos, dando a conocer su funcionamiento, estructura, desempeño, diseño así como los diferentes tipos de tornos que hay y sus usos.



Tema maquinas CNC:
I.Definición de CNC:
Varios tipos de cortadoras se utilizan para hacerdiferentes tipos de cortes en CNC o control numérico por computadora o máquinas manuales de fresado. Ya sea que cortes aluminio, cobre o aceros más duros, estas herramientas se pueden utilizar para dar forma y crear las piezas. Mediante la comprensión de las diversas operaciones que estas herramientas son capaces de realizar, podrás utilizar y sacar mayor provecho de la materia prima.
II.Elementosbásicos de CNC:
El programa, que contiene toda la información de las acciones a ejecutar. El Control Numérico, que interpreta estas instrucciones, las cuales convierte en las señales correspondientes para los órganos de accionamiento de la máquina y comprueba los resultados. La máquina, que ejecuta operaciones previstas.





III.Tabla comparativa de CNC y Convencional:


IV. Estructura básica de unprograma de CNC:
Todos los programas deben tener un nombre o un número identifica torio. Algunos controles numéricos solo aceptan números. Los programas CNC están compuestos por bloques sucesivos. Cada uno de estos es una instrucción para el control. Los bloques pueden estar numerados o no. De no estarlos el control los ejecutara en el orden en que los valla encontrando. La numeración de los bloquespuede no ser de uno en uno. Puede ser de cinco en cinco, de diez en diez, etc. Esto es conveniente para introducir luego bloques intermedios sin alterar toda la numeración. La numeración debe ser siempre creciente. Si existiera un bloque cuyo número sea menor al anterior, el control detiene la ejecución del programa.
V.Descripción de los códigos G-M
Códigos M Para Cinc
M00: Provoca una paradaincondicional del programa, detiene el husillo y la refrigeración. M01: Alto opcional. M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el último bloque del programa y posibilita la parada del control una vez ejecutadas el resto de las operaciones contenidas en el mismo...
CODIGOS G. G00 Posicionamiento rápido (sin corte) G01 Interpolación lineal (avance y corte) G02 Interpolación circular en el...