Maquinas De Elevacion
Trabajo Práctico Nº 1: Mecanismo de Elevación
El esquema del proyecto a realizar es el siguiente:
Datos:
* Carga útil --------------------- Q = 10 [ton]
* Altura de elevación -------- H0 = 8 [m]
* Luz entre centros ------------ L = 8 [m]
* Accionamientos por hora - 30
* Tipo de servicio:------------- Pesado
* Caso Nº ------------------------ Caso II
Determinación de las Velocidades:
Como dato tenemos el Nº de accionamientos por hora
La duración de un ciclo será:
Las Máquinas elevadoras en general no trabajan en forma continua y en especial las grúas de peso importante, sino que lo hacen en formaintermitente, realizando ciclos de trabajo.
Un ciclo de trabajo corresponde a: enganchar la carga, levantar, trasladar al punto de descarga, bajar, desenganchar, elevar el gancho, volver al punto de carga y bajar el gancho.
Durante este tiempo se debe realizar el enganche, elevación, traslado, desenganche de la carga y regreso de la grúa a la posición inicial.
Consideraciones:
El carro comienzaa desplazarse como así también la grúa una vez que la carga se ha elevado 3 [m].
Tiempo de enganche y desenganche de carga: 9 [seg].
Las velocidades recomendadas son:
i) Velocidad de elevación = 8 - 12
ii) Velocidad de traslación del carro = 15 – 25
iii) Velocidad de traslación de la grúa = 40 – 60
1- Elevación.
Adoptando como velocidad deelevación ve =
el tiempo de elevación resulta =
2- Traslación del carro.
Adoptando como velocidad de traslación del carro vtc=
Como longitud de traslación vamos a tomar ltc= 10 [m]
el tiempo de elevación resulta =
3- Traslación de grúa.
Como longitud de traslación vamos a tomar ltg= 30 [m]
Adoptando como velocidad de traslación de la grúa vtg =
el tiempo detraslación resulta =
De acuerdo a los cálculos realizados para determinar los tiempos de cada operación (enganche, elevación, etc.) resulta el siguiente esquema sobre los tiempos empleados.
| v [m/min] | v [m/seg] | Dist. [m] | t [seg] |
Enganche | - | - | - | 9 |
Elevación | 10 | 0,1666667 | 3 | 18 |
Traslación Carro | 20 | 0,3333333 | 10 | 30 |
Traslación Grúa | 40 | 0,6666667 | 30 |45 |
Descenso | 10 | 0,1666667 | 3 | 18 |
Desenganche | - | - | - | 9 |
Elevación | 10 | 0,1666667 | 3 | 18 |
Traslación Carro | | 0,3333333 | 10 | 30 |
Traslación Grúa | 40 | 0,6666667 | 30 | 45 |
Descenso | 10 | 0,1666667 | 3 | 18 |
Tiempo Empleado | 180 |
| | | | |
| Tiempo disponible =180 [seg] |
Número de ramales del sistema de carga
El desarrollo del cálculose basa en algunos datos obtenidos de la experiencia, la cual recomienda no trabajar con más de 8 ramales en el polipasto, ni tampoco tomar una carga superior de (34) tn por cada ramal.
Con este dato y el diseño de los polipastos, tengo que:
Adopto Z: 4 ramales
De modo que el esquema de la disposición es el que se muestra en la figura, el cual consta de 2 poleas de armadura,1 polea de compensación y 2 poleas de reenvío.
Cálculo del diámetro del cable
Para la selección del diámetro del cable afectamos a la carga con un factor de servicio.
Donde:
Qadm: carga soportada por cada ramal del cable.
X: coeficiente de seguridad de acuerdo al tipo de servicio que desarrolla.
Qadm=QZ=100004=2500 [kg/ramal]
Estos factores de servicioestán agrupados por tipo de servicio (liviano, normal y pesado) y por el mecanismo de accionamiento:
Factor de Servicio | Valores | Descripción |
X= | 6 a 8 | Para tornos y grúas eléctricas en servicio normal |
X= | 8 a 10 | Tornos y grúas eléctricas en servicio pesado |
X= | 8 a 12 | Para talleres metalúrgicos |
Por lo que: Qrotura=Qadm .X=2,5 . 8 =20 [tn]...
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