maquinas electricas








CARRERA
ING. MECATRÓNICA

MATERIA
ROBÓTICA


TAREA 1




ALUMNO
ÁLVARO DE JESÚS COVARRUBIAS LOERA

N° DE CONTROL
08131138


PROFESOR
ING. ARTURO URQUIZO VALDEZTORREÓN, COAH. A LUNES 10 DE SEPTIEMBRE DEL 2012
EL IRB 6620LX - UN ROBOT INDUSTRIAL EN UN EJE LINEAL.
El robot ABB IRB 6620LX combina las ventajas al mismo tiempo del eje lineal y el eje 5 delrobot, lo que genera un robot de 6 ejes con una capacidad de carga de 150 kg, con una área de trabajo escalable y la flexibilidad inherente de los ejes de los robots articulados de ABB.
Esta diseñadopara conseguir un alto rendimiento teniendo en cuenta su fiabilidad, lo que redunda en una mayor productividad con una alta disponibilidad.

APLICACIONES PRINCIPALES: alimentación de máquinas,manipulación de materiales, aplicaciones pesadas de soldadura al arco, montaje de motores y desbarbado.
DIAGRAMA DE ALAMBRE:












Especificaciones:

Variantes
Alcance
Capacidad cargaCarga sobre el brazo

IRB 6620LX
1.9 m
150 kg
50 kg







Numero de grados de libertad: 5 grados de libertad
Montaje del manipulador: invertido y lateral
Numero de manipuladores enel eje lineal: uno o dos. 

Una de las ventajas del IRB 6620LX es su escalabilidad y su geometría configurable. Esto permite que no haya un solo modelo para describir el robot.

El IRB 1410

ElIRB 1410 es un robot económico probado con una capacidad de carga y un alcance suficiente para la mayoría de aplicaciones de soldadura al arco. Esta basado en el IRB1400 del que se han vendido más de14000 unidades en todo el mundo.
Fiable – Diseño rígido y robusto 
El IRB 1410 significa un nivel bajo de ruido, intervalos de mantenimientos muy bajos y una larga vida útil.
Potente: Utilizaciónóptima
El área de trabajo llega hasta los 1.44 m. La capacidad de manipulación es de 5 Kg más una carga extra de 18 Kg sobre el brazo superior para el equipamiento del proceso.
Preciso: Calidad...