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Par; fuerza de torsión aplicada la objeto, el par sobre en objeto se define como el producto de la fuerza aplicada al objeto por la distancia mínima entre la fuerza de acción de la fuerza y el eje de rotación del objeto. Si “r” es un vector que apunta desde el eje de rotación hasta el punto de la fuerza y si “F” es la fuerza aplicada, el par puede ser descrito como

donde θes el ángulo entre el vector “r” y el vector “F”.
La dirección del par tendrá el sentido de las manecillas del reloj si tiende a causar la rotación en sentido de las manecillas del reloj y en sentido contrario a las manecillas del reloj, si tiende a causar la rotación en este sentido. Las magnitudes del son el newton/metro en las unidades del SI y libra/pie en el sistema ingles.

Figura 1.-Momento de torsión positivo: contra manecillas del reloj

Figura 2.- Momento de torsión negativo: sentido manecillas del reloj

El torque o par es el nombre que se da a las fuerzas de torsión. Para que la torsión exista se requieren 2 fuerzas (par), que se ejercen en sentido opuesto, véase en la figura 3 y 4.


Figura 3. Fuerzas de torsión actuando cuando se usa una llave
El valor del pardepende del radio de acción de la fuerza (brazo). La mayor o menor torsión que genera una fuerza, depende de la distancia al punto de pivote. A mayor brazo mayor par.

Figura.4 Definición de momento de una fuerza con respecto a un punto.

Posición angular, la posición angular θ de un objeto es el ángulo en se sitúa, medido desde algún punto arbitrario, se mide en radianes o en grados; correspondeal concepto de distancia en movimiento rectilíneo.
Ejemplo; en el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Su posición angular viene dada por el ángulo q, que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de ángulos O. El ángulo q, es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la circunferencia r, q=s/r. La posición angular es el cociente entre dos longitudes ypor tanto, no tiene dimensiones.

Figura 5.-pocision angular
Velocidad angular; es la tasa de cambio de la posición angular con respecto al tiempo, es positiva si la rotación es contraria a la dirección de las manecillas del reloj y corresponde al concepto de velocidad lineal y está definida por la ecuación

Sus unidades son “radianes” por “segundo”
En el instante t' el móvil se encontraráen la posición P' dada por el ángulo q'. El móvil se habrá desplazado Dq=q ' -q en el intervalo de tiempo Dt=t'-t comprendido entre t y t'.
Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el tiempo.

Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular en un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiendea cero.


Figura 6.- Velocidad angular

La velocidad angular puede ser considerada como una magnitud vectorial, con dirección a lo largo del eje de rotación y sentido dirigido por la regla de la mano derecha.

Figura 7.- velocidad y frecuencia
Para que un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene la misma velocidad angular. La velocidad tangencial de cualquier puntoes proporcional a su distancia del eje de rotación.
Ley de ampere; en un campo magnético la circulación del vector inducción a lo largo de una curva cerrada C es igual a µo veces la intensidad de corriente que corta el área de dicha curva.



Figura 8.- Una corriente eléctrica produce un campo magnético, siguiendo la Ley de Ampere
En física del magnetismo, la ley de Ampère, modelada porAndré-Marie Ampère en 1831,1 relaciona un campo magnético estático con la causa que la produce, es decir, una corriente eléctrica estacionaria. James Clerk Maxwell la corrigió posteriormente y ahora es una de las ecuaciones de Maxwell, formando parte del electromagnetismo de la física clásica.
La ley de Ampére explica, que la circulación de la intensidad del campo magnético en un contorno...