maquinas

MAQUINAS ESPECIALES
MOTORES DE AVANCE PASO A PASO
Un motor de avance paso a paso es un tipo especial de motor síncrono diseñado para girar a cierto número de especifico de grados por cadapulsoeléctrico recibido en sus unidad de control.los pasos típicos son de 7.5 o15 grados por pulso. Estos motores se usan en muchos sistemas de control, puesto que pueden controlar precisamente la posicióndeun eje u otra pieza de la maquinaria.
Hay dos tipos básicos de motores paso a paso que difieren entre sí solo en la construcción del rotor: de imán permanente y de reluctancia. El motor deavancepaso a paso de imán permanente tiene un rotor de imán permanente, mientras que el motor de avance paso a paso de reluctancia tiene un rotor ferromagnético que no es un imán permanente.
El motordeavance paso a paso d imán permanente puede producir más par que el de reluctancia, puesto que el motor de avance paso a paso de imán permanente tiene par tanto del campo magnético permanente del rotorcomode los efectos de reluctancia.
Los motores de avance paso a paso de reluctancia a menudo se forman con un devanado del estator de cuatro fases en lugar del devanado del estator trifásico.Undevanado del estator de cuatro fases reduce los pasos entre pulsos de 60° eléctricos a 45|eléctricos. El par en un motor de inducción varía con sen 2δ, por lo que el par de reluctancia entre los pasosseráel máximo para un ángulo de 45°. Por lo tanto, un motor de avance paso a paso de reluctancia puede producir más par con un devanado del estator de cuatro fases que con un devanado delestatortrifásico.
Los motores de avance paso a paso son muy útiles en sistemas de control y posicionamiento porque la computadora que realiza el control puede saber tanto la velocidad como la posición exactadelmotor de avance paso a paso sin necesidad de tener información de retroalimentación proveniente del eje del motor. Además, si se conoce la posición inicial del eje, entonces la computadora...