Marcha Humana

Esqueletización de cuerpo humano para obtención de algunas características de la marcha humana
William Alfonso Patiño, wrachen@aol.com
Resumen—Este trabajo es una muestra del procesamiento digital de imágenes que se realiza en matlab, para llegar a determinar las características más importantes de la marcha humana, en este se muestra cómo se comporta la marcha durante un intervalo de tiempo,este procesamiento es idóneo para obtener los rasgos sobresalientes de un ciclo de marcha, con lo cual un experto puede determinar cuál es el comportamiento de la marcha.

Palabras Claves— marcha humana, movimiento, morfología, patología, procesamiento de imágenes.
INTRODUCTION
E
L ciclo de marcha de una persona tiene unas características que hacen que ninguna sea igual a otra, el estudio dela marcha ha interesado desde tiempos remotos y los métodos para su evaluación han avanzado mucho, se han perfeccionado y simplificado las técnicas para su análisis y se han desarrollado nuevos métodos que permiten valorar los distintos parámetros de la marcha de forma objetiva y eficaz, apreciar los factores que pueden modificarla, diagnosticar alteraciones del patrón de marcha en diversaspatologías y lesiones traumáticas, y realizar un control y seguimiento de pacientes para observar la evolución de los mismos, valorar la efectividad del tratamiento, recuperación tras una intervención quirúrgica, necesidad de ayudas técnicas, etc.
Aunque este proceso no lo realiza un observador casual, ya que el observa la forma de caminar de una persona sin evaluarla detalladamente, espor eso que para conocer la marcha se debe conocer la marcha normal, este proceso de deambulación está modulado o modificado por muchos factores, tanto extrínsecos (Ej. terreno, calzado, vestido, transporte de carga) como intrínsecos (Ej. sexo, peso, altura, edad.); físicos (Ej. peso, talla, constitución física), como psicológicos (Ej. personalidad, emociones); fisiológicos (Ej. característicasantropométricas) como patológicos (Ej. traumatismos, patología neurológica, musculo esquelética, trastornos psiquiátricos), y los cambios que imprimen en el patrón de marcha habitual pueden ser transitorios o permanentes.
Es por eso que este estudio pretende mostrar algunos de estos factores.
metodología del estudio
Este estudio es claro a la hora de decir que el procesamiento realizado se hacecon MatLab, usando las herramientas que contiene este software de ingeniería.
Teniendo en cuenta las diferentes características de la marcha humana, se realiza una búsqueda de toda la información concerniente a la marcha humana, y a los algoritmos de procesamiento usados en este desarrollo.
Por tanto se establece un algoritmo idóneo que cumpla el objeto del procesamiento, este procedimiento seexplica más adelante. Aunque hay que dejar claro que el objetivo fundamental de este estudio es mostrar una forma de esqueleto humano, en su gran mayoría el comportamiento de las piernas.

Conceptos previos
“La morfología matemática realiza sus operaciones sobre conjuntos que conforman un retículo completo, es decir, que cumplen con relaciones de orden en sus niveles digitales y disponen de unínfimo y un supremo. Las imágenes binarias y en niveles de gris cumplen esta condición mientras que, en las imágenes a color, se plantean los problemas para ordenar los colores presentes en ella y para definir el ínfimo y el supremo.”
La dilatación es comúnmente conocida como 'relleno', 'expansión' o 'crecimiento'. Puede ser usado para rellenar 'huecos' de tamaño igual o menor que el elementoestructurante con la que se opera la dilatación. Usado con imágenes binarias, donde cada píxel es 1 ó 0, la dilatación es similar a la convolución. Sobre cada pixel de la imagen se superpone el origen del elemento estructurante. Si el píxel de la imagen no es cero, cada píxel que cae en la estructura es añadido al resultado aplicando el operador 'or'”.
Con la notación:
Representando la...