Marco normativo
Páginas: 2 (348 palabras)
Publicado: 3 de agosto de 2014
Cinemática del cuerpo rígido:
Definiciones básicas:
Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partículascuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para efectos de estudios de cinemática, ya que esta rama de la mecánica, únicamente estudia los objetos y no lasfuerzas exteriores que actúan sobre de ellos.
Rotación pura: Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un sólido extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanecea una distancia constante del eje de rotación.
Traslación pura: En física, la traslación es un movimiento en el cual se modifica la posición de un objeto, en contraposición a una rotación.Posición angular: La posición angular se puede definir como la ubicación de la partícula o cuerpo en cuestión con respecto al punto origen o eje de rotación de un sistema circular.
Movimiento derotación
El caso más simple ocurre cuando el cuerpo puede solamente girar en
torno a un eje fijo. Si llamamos O al punto del cuerpo por donde pasa el eje
de rotación, nuestra relación fundamental entretorque y momentum angular es
La energía cinética del cuerpo es
Que pueden escribirse
Ejemplo:
El sistema está formado por una barra delgada y homogénea OA, de 2 m de longitudy 10 N de peso, articulada en O y rígidamente unida a un disco homogéneo B de 1 m de radio y 20 N de peso se suelta desde el reposo en la posición indicada en la figura.
Movimiento plano general(rotación y traslación simultáneas)
En estos casos el cuerpo se traslada y además rota respecto a un eje perpendicular
al plano de movimiento. En estos casos es conveniente considerar las rotacionesrespecto a un eje que pasa por el centro de masa porque se cumple que
o bien para la componente perpendicular al plano del movimiento
Además de
Puede ser útil la energía cinética, cuya...
Definiciones básicas:
Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partículascuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para efectos de estudios de cinemática, ya que esta rama de la mecánica, únicamente estudia los objetos y no lasfuerzas exteriores que actúan sobre de ellos.
Rotación pura: Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un sólido extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanecea una distancia constante del eje de rotación.
Traslación pura: En física, la traslación es un movimiento en el cual se modifica la posición de un objeto, en contraposición a una rotación.Posición angular: La posición angular se puede definir como la ubicación de la partícula o cuerpo en cuestión con respecto al punto origen o eje de rotación de un sistema circular.
Movimiento derotación
El caso más simple ocurre cuando el cuerpo puede solamente girar en
torno a un eje fijo. Si llamamos O al punto del cuerpo por donde pasa el eje
de rotación, nuestra relación fundamental entretorque y momentum angular es
La energía cinética del cuerpo es
Que pueden escribirse
Ejemplo:
El sistema está formado por una barra delgada y homogénea OA, de 2 m de longitudy 10 N de peso, articulada en O y rígidamente unida a un disco homogéneo B de 1 m de radio y 20 N de peso se suelta desde el reposo en la posición indicada en la figura.
Movimiento plano general(rotación y traslación simultáneas)
En estos casos el cuerpo se traslada y además rota respecto a un eje perpendicular
al plano de movimiento. En estos casos es conveniente considerar las rotacionesrespecto a un eje que pasa por el centro de masa porque se cumple que
o bien para la componente perpendicular al plano del movimiento
Además de
Puede ser útil la energía cinética, cuya...
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