Marco Teorico 1
Lo primero a considerar son las distintas partes del PLC que fue usado en al practica, por lo tanto el primer diagrama a anexar es el de conexiones.
La relevancia de estas, estadada por el uso de las conexiones mencionadas anteriormente; desde la alimentación para el uso del PLC hasta los LEDs para la verificación de que las entradas aplicabas eran detectadas por el PLC y segeneraban las salidas esperadas.
Lo que nos lleva a la tarjeta que nos permite generar las entradas mejor conocida como simulador de entradas.
Como se puede ver la tarjeta esta conformada por variosswitchs que aplican un diferencial de voltaje a las diferentes entradas del PLC, para esto unifican tierras con la salida de alimentación y la tierra de las entradas, y toman los 24 voltios dealimentación para aplicar el diferencial mencionado anteriormente.
Tambien se encuentra el conector para profinet que nos conectar el PLC a la computadora, este está dado por un conector RJ45 con el cualse pudo lograr cargar el programa y ver las siguientes imágenes.
En la primera imagen vemos el primer estado que es cuando nuestra salida está en uno lógico, y en la segunda vemos que aunque laentrada se mantiene en uno lógico la salida es un 0 , además esta imágenes nos permiten enseñar cómo reacciona el PLC frente a los estímulos externos; como se observa cuando tenemos unos lógicos sepueden ver los LEDs que nos facilitan el reconocimiento de las señales ya sean de entrada o salida del PLC.
Por ultimo hablaremos del modulo CM 1241 RS485/232 que es el que se encontraba adherido anuestro PLC, este es un modulo de comunicación, cabe aclarar que se pueden agregar hasta 3 modulos de comunicación a nuestro PLC.
Para la comunicación usaremos la librería MODBUS que se encuentra en elprograma en este estos módulos pueden ser definidos como maestro o esclavo, para el RS232 la limitación física solo nos permite un esclavo, mientras que en la versión Rs485 podemos tener hasta 32...
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