marco teorico
Páginas: 3 (688 palabras)
Publicado: 13 de junio de 2015
MARCO TEÓRICO
Historia de cómo surge un brazo robot a base de motores
¿Qué es un robot?
Desde la antigüedad se ha tenido laidea de crear autómatas que imitaran a los hombres o a los animales. Pero no fue sino hasta este siglo cuando se desarrolló la tecnología para construir máquinas que sustituyeran al hombre en tareaspesadas, peligrosas o monótonas. Tales máquinas reciben el nombre de robot. Es una máquina programable, que posee ciertas características antropomórficas, es decir, con características basadas en lafigura humana...". La figura 1.1 muestra la analogía existente entre las partes del brazo humano y el mecánico
Un robot es una máquina que puede efectuar un número diverso de trabajos,automáticamente, mediante la programación previa; su estructura es en forma de brazo mecánico y tiene la capacidad de adaptarse a diferentes herramientas. Un robot tiene la posibilidad de llevar a cabotrabajos completamente diferentes e, incluso, tomar decisiones según la información procedente del mundo exterior mediante el adecuado programa operativo de su sistema informático.
Los usos actuales delos robots son:
. Militares
. Industriales
. Personales
. Educativos
Existen en el mercado diversas empresas dedicadas a la fabricación de robots industriales, existen 10 diferentes marcas ymodelos.
La Robótica es una tecnología transdisciplinaria, ya que no solamente hace uso de los recursos que le proporcionan varias ciencias afines, sino que la misma robótica produce notablestransformaciones en cada una de estas ciencias: Electrónica, Programación, Automática, Matemáticas, Mecánica, Hidráulica y Neumática entre otras.
El brazo humano puede ser representado en un robot, cuyasarticulaciones le permiten hasta seis grados de libertad y que, por consiguiente, puede orientarse en todas las direcciones; lleva en su extremo libre dos pinzas o algún sistema de fijación para las...
Historia de cómo surge un brazo robot a base de motores
¿Qué es un robot?
Desde la antigüedad se ha tenido laidea de crear autómatas que imitaran a los hombres o a los animales. Pero no fue sino hasta este siglo cuando se desarrolló la tecnología para construir máquinas que sustituyeran al hombre en tareaspesadas, peligrosas o monótonas. Tales máquinas reciben el nombre de robot. Es una máquina programable, que posee ciertas características antropomórficas, es decir, con características basadas en lafigura humana...". La figura 1.1 muestra la analogía existente entre las partes del brazo humano y el mecánico
Un robot es una máquina que puede efectuar un número diverso de trabajos,automáticamente, mediante la programación previa; su estructura es en forma de brazo mecánico y tiene la capacidad de adaptarse a diferentes herramientas. Un robot tiene la posibilidad de llevar a cabotrabajos completamente diferentes e, incluso, tomar decisiones según la información procedente del mundo exterior mediante el adecuado programa operativo de su sistema informático.
Los usos actuales delos robots son:
. Militares
. Industriales
. Personales
. Educativos
Existen en el mercado diversas empresas dedicadas a la fabricación de robots industriales, existen 10 diferentes marcas ymodelos.
La Robótica es una tecnología transdisciplinaria, ya que no solamente hace uso de los recursos que le proporcionan varias ciencias afines, sino que la misma robótica produce notablestransformaciones en cada una de estas ciencias: Electrónica, Programación, Automática, Matemáticas, Mecánica, Hidráulica y Neumática entre otras.
El brazo humano puede ser representado en un robot, cuyasarticulaciones le permiten hasta seis grados de libertad y que, por consiguiente, puede orientarse en todas las direcciones; lleva en su extremo libre dos pinzas o algún sistema de fijación para las...
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