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ACTUADORES HIRAULICOS 
Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión, generalmente un tipo de aceite, para que el sistema donde sea utilizado pueda movilizarsus mecanismos. Los actuadores hidráulicos se utilizan para maquinarias grandes, las cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica. 
Para las aplicaciones que exijan unacarga útil, el dispositivo hidráulico es el sistema a elegir . Los cálculos para la fuerza ejercida por un cilindro hidráulico son las mismas que para los cilindros neumáticos. 
Sin embargo,poseen una diferencia fundamental; el cilindro hidráulico del mismo tamaño que el neumático produce una mayor fuerza. Las principales aplicaciones la podemos encontrar en máquinastroqueladoras, en cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles. 
Para la aplicación de los actuadores hidráulicos, se necesita de una bomba que envíen al líquido también a presión a través deuna tubería o de mangueras especiales para el transporte del mismo. 












ACTUADORES ELECTRICOS 
Se le da el nombre de actuadores eléctricos cuando se usa la energíaeléctrica para que el robot ejecute sus movimientos. Los actuadores eléctricos se utiliza para robots de tamaño mediano, pues éstos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robotsdiseñados para funcionar con actuadores hidráulicos. Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetibilidad. 
Los sistemas de acondicionamientoeléctrico han llegado a ser los que más predominan en los ambientes robóticos industriales. Aunque no proporcionan la velocidad o la potencia de los sistemas hidráulicos, los dispositivoseléctricos ofrecen una mayor exactitud y repetitividad, necesitan de un menor espacio de piso y, como consecuencia, son muy adecuados para el trabajo preciso, como el ensamblaje. .