Mariana

Incentro: El Incentro (símbolo I) es el punto en el que se intersecan las tres bisectrices de los ángulos internos del triángulo, y es el centro de la circunferencia inscrita en eltriángulo y que equidista de sus tres lados, siendo tangente a dichos lados.

Baricentro: En geometría, el baricentro o centroide de una superficie contenida en una figura geométricaplana, es un punto tal, que cualquier recta que pasa por él, divide a dicha superficie en dos partes de igual momento respecto a dicha recta. En física, el baricentro de un cuerpomaterial coincide con el centro de masas del mismo cuando el cuerpo es homogéneo (densidad uniforme) o cuando la distribución de materia en el cuerpo tiene ciertas propiedades, tales comola simetría.
Sean A1,... An n puntos, y m1,... mn n, números (m como masa). Entonces el baricentro de los ( Ai, mi) es el punto G definido como sigue:

Ortocentro: Se denominaortocentro (símbolo H) al punto donde se cortan las tres alturas de un triángulo. Este no es un hecho trivial, pues tres rectas cualquiera, tomadas a pares, podrían intersecarse en trespuntos diferentes, pero en el caso de las alturas de un triángulo dado, puede demostrarse que se intersecan en un solo punto, es decir, en el ortocentro.

En geometría, la circunferenciacircunscrita es la circunferencia que pasa por todos los vértices de una figura plana y contiene completamente a dicha figura en su interior.[] El centro de la circunferenciacircunscrita se llama circuncentro[2] y su radio circunradio[]
Un polígono que tiene una circunferencia circunscrita se llama polígono cíclico.[] Todos los polígonos simples regulares, todoslos triángulos y todos los rectángulos son cíclicos. En todo polígono cíclico, el circuncentro se halla en el punto de intersección de las mediatrices de los lados del polígono.[]