Masa resorte

INTRODUCCION:
En esta práctica analizaremos un sistema de masa, resorte, amortiguador con engranes, que serán accionadas por un torque. Al igual que en las practicas anteriores se simulara elcomportamiento de dicho sistema con el software Scilab, que como ya sabemos es libre (gratuito), en el cual analizaremos la posición, velocidad y aceleración, para observar el comportamiento de este y asípoder tener una idea de cómo tal sistema se comporta.

Marco Teórico:

Scilab es un software libre, se encuentra disponible para varias plataformas, es un poco complicado aprenderse los comandospara poder usarlo bien, a los estudiantes nos ayuda a simplificar problemas difíciles de resolver, en este cado este sistema mecánico, masa, resorte , amortiguador con engranes, un amortiguador es undispositivo que proporciona fricción viscosa o amortiguamiento. La función del amortiguador es absorber energía. La masa de una un cuerpo es la cantidad de materia que contiene, no confundir con elpeso. Un engrane es una pieza mecánica que tanto puede reducir o aumentar las revoluciones de un sistema al que se encuentre conectado que cumple cualquier función.

DESARROLLO:
Cálculos teoricos:Encontrar la funcion de tranferencia , encontrar la salida 2 con respecto a la entrada T(t).
Diagrama a analizar:


Como primer paso para resolver este sistema

Se analiza el sistema conrespeco a 2 ya que es el que se quiere encontrar de salida.
Se espejea Je, Be y Ke con relacion a 2 y nos queda de la forma: siempre recordemos la formula de “origen/ destino”.



Encontrando elvector de estados para dibujar el diagrama de simulacion analogica.



Y APLICANDO TRANSFORMADA DE LAPLACE:



Y buscando la función la función de transferencia, sustituyendo el valor de J1,B1 y K1, nos queda:



SIMULACION EN SCILAB:
Ocupando la función de transferencia y graficando con los comandos que se indican:

-->s=%s; ---- declara un caracter“s”, para poderla ocupar en...