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OBJ 10 Aplicar la rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje
1) Definiciones:

- Desplazamiento:
Moverse es desplazarse y desplazarse es cambiar de posición. Una manera de darse cuenta del movimiento de un cuerpo es a través del cambio de posición. Si un cuerpo material cambia su posición con respecto a otro escogido como referencia, se puede afirmar que ese cuerpo se ha desplazado,es decir que el desplazamiento es la variación de la posición de un cuerpo.
- Velocidad:
es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Se ha definido para describir no solamente la rapidez con la que se mueve un cuerpo sino también la dirección en que lo hace, determinando la dirección por medio del ángulo formado por dossemi-rectas, una de ellas tomada como referencia y la otra paralela al desplazamiento. La velocidad, además, es una magnitud relativa al sistema de referencia desde el cual se observa el movimiento, por consiguiente distintos observadores de un mismo movimiento medirán velocidades diferentes de acuerdo a su plataforma de observación, obteniendo no solamente rapideces diferentes, sino también direccionesdiferentes.
- Aceleración angular:
El movimiento circular o aceleración angular es aquel en el que el objeto o material de punto se mueve en una trayectoria circular,
Como los cambios que experimenta la velocidad en las unidades de tiempo. Hacemos referencia a ella con la letra griega alfa α. Igual que la velocidad angular, la aceleración es de una corriente vectorial. Se define aceleraciónangular como el canje que sufre la velocidad en las unidades de tiempo. Se la denomina como alfa α. Así como la velocidad angular, la aceleración angular presenta carácter vectorial.

2) El Movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA)

se presenta cuando una partícula o cuerpo sólido describe una trayectoria circular aumentando o disminuyendo la velocidad de forma constante en cada unidad detiempo. Es decir, la partícula se mueve con aceleración constante. También se puede decir que este movimiento, es el que realiza un objeto cuando se mueve describiendo una circunferencia pero con una aceleración angular constante. Es decir, que cada vez gira más deprisa o más lento, pero el aumento o disminución se mantiene en el tiempo.
Este movimiento es aquel en que para intervalos iguales detiempo, se recorren ángulos diferentes. El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA), se relaciona con el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA), ya que para este último se presenta una distancia lineal determinada (x) la cual podemos relacionar en el movimiento circular con una distancia angular determinada (ϴ), por otra parte, en el MRUA encontramos una velocidad lineal(v) que aumenta a través del tiempo, la cual relacionamos con el MCUA que posee una velocidad angular (ω). También, en el MRUA tenemos una aceleración constante (a) en determinado intervalo de tiempo (t); la cual podemos relacionar en el MCUA con una aceleración angular constante (α). Por otro lado, la fuerza (F) necesaria para que se dé el MRUA se relaciona con el MCUA mediante la fuerzacentrípeta.

3) Producto vectorial

El producto vectorial es una multiplicación entre vectores que da como resultado otro vector ortogonal a ambos. Dado que el resultado es otro vector, se define su módulo, dirección y sentido.
El módulo se calcula como el producto de los módulos de los vectores multiplicado por el seno del ángulo que los separa. La dirección es sobre la recta ortogonala ambos vectores, es decir que forma 90 grados con los mismos.
El sentido se calcula con la regla del tirabuzón, imaginando que gira por la recta ortogonal del origen entre uno y otro vector de tal forma que avance. Esto quiere decir que en el producto vectorial importa el orden en que se multiplican los vectores, ya que determina el sentido del vector resultado.



Producto vectorial de...