Mate
Páginas: 2 (444 palabras)
Publicado: 28 de septiembre de 2012
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
ESPACIO DE ESTADOS
Rodrigo López Cárdenas
Practica 5
Alanís Morales Jesús Alcántara Eleuterio GildomarAvilés Maldonado Jovan Ricardo
7CM4
Noviembre-2011
I.
OBJETIVO.
Del siguiente sistema se desea reducir el maximo sobrepico a un 10% por medio de la retroalimentacion de estado. ( ) El ts esel mismo para el sistema original como el deseado.
II.
INTRODUCCION.
SISTEMAS DE SUGUNDO ORDEN ( )
2
1. 2. 3. 4. 5.
√
√
III.
DESARROLLO.-
SISTEMA ORIGINAL Y SUCOMPUTADORA ANALOGICA CON SIMULACION ( ) | | | | || || | | | |
3
Para obtener el valor de nuestras ganacias k es necesirio aplicar alguno de los principios de retroalimentacion vistos en clase como son:Matriz de transformacion , sustitucion directa y formula de Ackerman. En nuestro caso utilizamos el de sustitucion directa. Para esto se debe conocer cuales seran el valor de nuestros polosrequeridos para que el sistema se comporte de la manera planteada. Nos basamos en la formula de sobre pico maximo la igualamos a 0.1 con esto nos estamos refiriendo a nuestro 10% requerido. De esta ecuacionse despejara el factor de amortiguamiento relativo.
√
=
√
(
)
√
(
)
Con este resultado se sabe que existe un pico del 25%. Para obtener un pico de no mas del 10%. Buscandoque sea menor igual al 10%.
√
√
4
√
Posteriormente con ayuda de la formula tiempo pico, obtenemos la frecuencia natural no amortiguada. Teniendo estos dos valores de las constantesformaremos nuestra nueva funcion de transferencia.
(
)
Nueva funcion de transferencia ( ) Ahora utilizamos la formula de sustitucion directa para obtener nuestras ganacias. Sustitucion directa (( ( ( )( )( )( )( ) ) (| ) ) ( | (| | ) | | || |) |)
(
)
( )
|
|| | 5
SISTEMA RETROALIMENTADO SUCOMPUTADORA ANALOGICA Y SIMULACION
6
IV.
CONCLUCIONES
El control por...
ESPACIO DE ESTADOS
Rodrigo López Cárdenas
Practica 5
Alanís Morales Jesús Alcántara Eleuterio GildomarAvilés Maldonado Jovan Ricardo
7CM4
Noviembre-2011
I.
OBJETIVO.
Del siguiente sistema se desea reducir el maximo sobrepico a un 10% por medio de la retroalimentacion de estado. ( ) El ts esel mismo para el sistema original como el deseado.
II.
INTRODUCCION.
SISTEMAS DE SUGUNDO ORDEN ( )
2
1. 2. 3. 4. 5.
√
√
III.
DESARROLLO.-
SISTEMA ORIGINAL Y SUCOMPUTADORA ANALOGICA CON SIMULACION ( ) | | | | || || | | | |
3
Para obtener el valor de nuestras ganacias k es necesirio aplicar alguno de los principios de retroalimentacion vistos en clase como son:Matriz de transformacion , sustitucion directa y formula de Ackerman. En nuestro caso utilizamos el de sustitucion directa. Para esto se debe conocer cuales seran el valor de nuestros polosrequeridos para que el sistema se comporte de la manera planteada. Nos basamos en la formula de sobre pico maximo la igualamos a 0.1 con esto nos estamos refiriendo a nuestro 10% requerido. De esta ecuacionse despejara el factor de amortiguamiento relativo.
√
=
√
(
)
√
(
)
Con este resultado se sabe que existe un pico del 25%. Para obtener un pico de no mas del 10%. Buscandoque sea menor igual al 10%.
√
√
4
√
Posteriormente con ayuda de la formula tiempo pico, obtenemos la frecuencia natural no amortiguada. Teniendo estos dos valores de las constantesformaremos nuestra nueva funcion de transferencia.
(
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Nueva funcion de transferencia ( ) Ahora utilizamos la formula de sustitucion directa para obtener nuestras ganacias. Sustitucion directa (( ( ( )( )( )( )( ) ) (| ) ) ( | (| | ) | | || |) |)
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SISTEMA RETROALIMENTADO SUCOMPUTADORA ANALOGICA Y SIMULACION
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IV.
CONCLUCIONES
El control por...
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