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1. Fuerzas Internas: Las fuerzas internas las considero como fuerzas que nodeforman al cuerpo como lo hacen las fuerzas externas, si no que impiden que el cuerpo se deforme por las fuerzas externas, también podría decir que son fuerzas que mantienen elequilibrio del cuerpo.

2. Esfuerzos Simples: se puede dividir en tensión y compresión, en tensión podría decirse que es cuando un cuerpo está siendo jalado (tensionándose) mientraseste está sosteniendo a otro cuerpo; por ejemplo: una cuerda sosteniendo una viga.
Y en compresión es cuando un cuerpo está siendo presionado (comprimido) por otro cuerpo que seencuentra sobre el cuerpo comprimido.
Esfuerzo cortante: hay diferentes tipos de esfuerzos cortantes pero el esfuerzo cortante simple (también llamado esfuerzo tangencial) para miseria como su nombre lo dice el esfuerzo para cortar en una dirección la cara de algún elemento.
Esfuerzo de contacto o aplastamiento: es la fuerza como su nombre lo dice, elesfuerzo que aplasta la superficie de un cuerpo podría servir para sostener un cuerpo un ejemplo seria: nosotros sosteniendo un vaso, el vaso está en contacto a nuestra mano y a su veznosotros aplicamos un esfuerzo para que este no se caiga.

3. Sistemas de unidades.
Fuerzas:
1. Sistema inglés, Lb
2. Sistema métrico, N o KN
Esfuerzos:
1. Sistema inglés,Lb/in^2= psi
2. Sistema métrico, Kg/m^2
3. Sistema internaciona,l N/m^2 = Pa
(N/mm2 = MPa)

4. Referencias:

Ferdiand P.Beer-E.Rusel, “Mecánica Vectorial para ingenieros”,8va Edición, Ed. McGraw-Hill

http://gama.fime.uanl.mx/~petapia/Mec%20mtls%20p/MECANICA%20DE%20MATERIALES%2001%20dia%20uno.pdf
http://www.utp.edu.co/~lvanegas/disI/Cap2.pdf