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Polígono cóncavo
Los polígonos cóncavos son aquellas figuras en las que al menos uno de sus ángulos interiores mide más de 180 grados ó  radianes.
En un polígono cóncavo al menos una de susdiagonales es exterior al polígono.
Los polígonos estrellados son polígonos cóncavos.
En todo polígono cóncavo hay al menos dos vértices que al ser unidos por un segmento, este corta uno o más lados.
Lospolígonos de tres lados (triángulos) son los únicos polígonos que no pueden ser cóncavos, dado que ninguno de sus tres ángulos puede superar los 180 grados ó radianes.

Polígono convexo:Un polígono convexo es una figura en la que todos los ángulos interiores miden menos de 180 grados ó radianes y todas sus diagonales son interiores.
Cualquier recta que pase por un lado de un polígono convexodeja a todo el polígono completamente en uno de los semiplanos definidos por la recta.
Un polígono es convexo solo si cualquier segmento entre dos puntos que estén dentro del mismo esta dentro, esdecir, el segmento no corta los lados.
En un polígono convexo, todos los vértices "apuntan" hacia el exterior del polígono.
Todos los triangulos son polígonos convexos. Todos los polígonos regulares sonconvexos.

Un polígono cóncavo es una forma cerrada cuyos límites consisten en rectas. Un polígono es cóncavo si, para cualesquiera dos puntos que sean parte de la forma, una rectase puede dibujarentre los dos puntos que miente fuera de la forma.

Cuadro 1: Polígono cóncavo |
| El cuadro 1 es un ejemplo de un polígono cóncavo. Puesto que no es posible escoger dos puntos dentro de laforma y dibujar una recta entre ellos que las hojas la forma, la forma son convexas. |

Cuadro 2: Polígono convexo |
| El cuadro 2 es un ejemplo de un polígono convexo. Observe que la rectaentera contenida dentro del polígono. De hecho, una recta dibujada entre cualquier dos puntos que sea parte del polígono será contenida enteramente dentro del polígono. |

Una forma es convexo si...