material de apoyo procedimiento de encendido sistema festo prolog

PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO SISTEMA FESTO PROLOG
Es recomendable encender el sistema comenzando desde la última estación hacia la primera de la siguiente forma.
Verificar suministro de energíaeléctrica, verificar que las 4 multitomas estén encendidas y tengan estrada de 220 VacSe enciende el compresor girando el selector (posición en 1)
Verificar que alcance el 6 Bar ó 90 Psi en todos los 8medidores de presión (manómetros) y con el regulador se ajusta a 6 bar de abajo hacia arriba.
Verificar que las válvulas estén activas (paso en línea con la tubería, es decir en forma vertical).Verificar que los accionamientos manuales de las electroválvulas estén desactivados.
Se verifica que las estaciones de la línea de producción no tengan ningún elemento, que el almacén esté vacío
Severifica que no hayan estibas en el espacio del brazo de robot y que las puertas estén cerradas.
Verificar que los elevadores de los robotinos estén extendidos.
Verificar que las tres paradas deemergencia del robot y la parada de emergencia de la estación (almacenamiento de piezas) estén desactivadas.
Ubicar los elementos:
En cada uno de los magacines llenar las piezas de acuerdo con laindicación de color,
Medidores
PaletsSe prende el computador y se abre el programa : Siemens Automation- SIMATIC- WINCC, (Scada), este cárga el último proyecto. Se debe verificar que el proyecto quecargue es prolog, si carga otro se oprime en la puerta y en cuadro de dialogo se selecciona desactivar WINCC y en el menú se scoge los mas recientes y se busca PROLOG.MCC Y SE OPRIME PLAY.
Se enciendela fuente del PLC del (brazo de robot) estación de alistamiento.
Se encienden todos los PLC de la línea de producción.
Se prende cada uno de los robotinos con la siguiente secuencia:
Se desconectadel cargador de los robotinos en caso que esté conectado
Se oprime el botón de encendido y se mantiene encendido hasta que el led verde esté encendido.
El robotino ubica su posición inicial del...