materiales y propiedades
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Publicado: 15 de mayo de 2014
hola que ase intente subir un documento de mi pc pero subiré otro de internet.
Historia[editar]
Un gobernador centrífugo para el control de fluido. Una turbina de agua gira el gobernador, el cual controla el fluido del agua, el cual alimenta la turbina, creando una máquina de velocidad regulada.
Los acoplamientos mecánicos son una parte fundamental del diseño de máquinas, y los mássimples acoplamientos no fueron ni inventados ni siquiera entendidos hasta el siglo XIX. Toma en cuenta un simple palo: tiene seis grados de libertad, tres de los cuales son las coordenadas de su centro en el espacio, los otros tres describen su rotación. Una vez unido entre un bloque de piedra y un punto de apoyo y es consignada a un movimiento particular, actuando como una palanca para mover elbloque. Cuando más uniones son añadidas en varios mods su movimiento colectivo se define mayor precisión. Movimientos muy complicados y precisos pueden ser diseñados en un acoplamiento con sólo unas partes.
La Revolución industrial fue la época de oro de los acomplamientos mecánicos. Los avances en matemáticas, ingeniería, y manufactura proveyeron tanto la necesidad como la habilidad de crear nuevosmecanismos. Muchos mecanismos simples que parecen obvios hoy, requirieron algunas de las más brillantes mentes de esa era para crearlos. Leonhard Euler fue uno de los primeros matemáticos en estudiar la síntesis de los acomplamientos, y James Watt trabajó arduamente para inventar el movimiento en paralelo que soporta el pistón de su máquina de vapor. Pafnuti Lvóvich Chebyshov trabajó en losdiseños de los acomplamientos mecánicos por más de treinta años, lo cuale lo guio a crear sus polinomios1. Nuevas invenciones de acomplamientos mecánicos, diseñados por la necesidad, fueron un instrumento en la maquinaría de hilados, dando poder de conversión y regulando la velocidad. Inclusive la habilidad de un mecanismo para producir un movimiento lineal preciso, sin una guía de referencia, tomó añosen solucionarse.
Científicos, mayormente Alemanes, Rusos e Ingleses, han investigado este dominio sobre los últimos 200 años, así que el análisis tradicional o los problemas de síntesis (como los de movimeinto planar) han sido resueltos (ve las bibliotecas en línea en los enlaces externos, en alemán e inglés).
La tecnología electrónica de hoy en día ha dado cómo algo obvio muchasaplicaciones de acoplamiento mecánico, tales como la computación mecánica, el teclear y la maquinaria. De todos modos, los diseños modernos de acoplamiento mecánico continúan avanzando, y los diseños que ocupaban a un ingeniero por días, hoy pueden ser optimizados por una computadora en segundos.
Inclusive los servomotores con un control digital son comunes, y a primera vista fáciles de usar, sin embargoalgunos problemas de movimiento (especialmente para movimientos rápidos y precisos) aún son solamente resueltos por medio de acoplamientos mecánicos.
Actualmente, los acomplamientos mecánicos han retomado gran importancia en la construcción de robots, donde en Japón exite también una historia de desarrollo e investigación muy avanzada sobre acoplamiento mecánico, pudiendo desarrollar nuevosavances en robótica con excelsa precisión.
Teoría[editar]
Los acoplamientos más simples tienen un grado de libertad de uno, lo que significa que hay un entrada de movimiento ("input motion", en Inglés) que produce una salida de movimiento ("output motion", en Inglés). La mayoría de los acoplamientos son también planares, significando que todos los movimientos toman lugar en un sólo plano. Losacomplamientos espaciales (no-planar) son más difíciles de diseñar y por lo tanto no son tan comunes.
La ecuación de Kutzbach-Gruebler es usada para calcular los grados de libertad en los acoplamientos. El número de grados de libertad de un acoplamiento es también llamado su movilidad.
Una versión simplificada de la ecuación de Kutzbach-Gruebler para los acoplamientos planares es:
m =...
Historia[editar]
Un gobernador centrífugo para el control de fluido. Una turbina de agua gira el gobernador, el cual controla el fluido del agua, el cual alimenta la turbina, creando una máquina de velocidad regulada.
Los acoplamientos mecánicos son una parte fundamental del diseño de máquinas, y los mássimples acoplamientos no fueron ni inventados ni siquiera entendidos hasta el siglo XIX. Toma en cuenta un simple palo: tiene seis grados de libertad, tres de los cuales son las coordenadas de su centro en el espacio, los otros tres describen su rotación. Una vez unido entre un bloque de piedra y un punto de apoyo y es consignada a un movimiento particular, actuando como una palanca para mover elbloque. Cuando más uniones son añadidas en varios mods su movimiento colectivo se define mayor precisión. Movimientos muy complicados y precisos pueden ser diseñados en un acoplamiento con sólo unas partes.
La Revolución industrial fue la época de oro de los acomplamientos mecánicos. Los avances en matemáticas, ingeniería, y manufactura proveyeron tanto la necesidad como la habilidad de crear nuevosmecanismos. Muchos mecanismos simples que parecen obvios hoy, requirieron algunas de las más brillantes mentes de esa era para crearlos. Leonhard Euler fue uno de los primeros matemáticos en estudiar la síntesis de los acomplamientos, y James Watt trabajó arduamente para inventar el movimiento en paralelo que soporta el pistón de su máquina de vapor. Pafnuti Lvóvich Chebyshov trabajó en losdiseños de los acomplamientos mecánicos por más de treinta años, lo cuale lo guio a crear sus polinomios1. Nuevas invenciones de acomplamientos mecánicos, diseñados por la necesidad, fueron un instrumento en la maquinaría de hilados, dando poder de conversión y regulando la velocidad. Inclusive la habilidad de un mecanismo para producir un movimiento lineal preciso, sin una guía de referencia, tomó añosen solucionarse.
Científicos, mayormente Alemanes, Rusos e Ingleses, han investigado este dominio sobre los últimos 200 años, así que el análisis tradicional o los problemas de síntesis (como los de movimeinto planar) han sido resueltos (ve las bibliotecas en línea en los enlaces externos, en alemán e inglés).
La tecnología electrónica de hoy en día ha dado cómo algo obvio muchasaplicaciones de acoplamiento mecánico, tales como la computación mecánica, el teclear y la maquinaria. De todos modos, los diseños modernos de acoplamiento mecánico continúan avanzando, y los diseños que ocupaban a un ingeniero por días, hoy pueden ser optimizados por una computadora en segundos.
Inclusive los servomotores con un control digital son comunes, y a primera vista fáciles de usar, sin embargoalgunos problemas de movimiento (especialmente para movimientos rápidos y precisos) aún son solamente resueltos por medio de acoplamientos mecánicos.
Actualmente, los acomplamientos mecánicos han retomado gran importancia en la construcción de robots, donde en Japón exite también una historia de desarrollo e investigación muy avanzada sobre acoplamiento mecánico, pudiendo desarrollar nuevosavances en robótica con excelsa precisión.
Teoría[editar]
Los acoplamientos más simples tienen un grado de libertad de uno, lo que significa que hay un entrada de movimiento ("input motion", en Inglés) que produce una salida de movimiento ("output motion", en Inglés). La mayoría de los acoplamientos son también planares, significando que todos los movimientos toman lugar en un sólo plano. Losacomplamientos espaciales (no-planar) son más difíciles de diseñar y por lo tanto no son tan comunes.
La ecuación de Kutzbach-Gruebler es usada para calcular los grados de libertad en los acoplamientos. El número de grados de libertad de un acoplamiento es también llamado su movilidad.
Una versión simplificada de la ecuación de Kutzbach-Gruebler para los acoplamientos planares es:
m =...
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