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PROYECTO FIN DE CARRERA

TÍTULO: SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE POSICIONAMENTO GEOGRÁFICO

AUTOR: FERNÁNDEZ OLTRA, RUBÉN TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA DE TELECOMUNICACIONES, ESPECIALIDAD SISTEMAS ELECTRÓNICOS. DIRECTOR: ROSET I JUAN, XAVIER DEPARTAMENTO: 710 – INGENIERÍA ELETRÓNICA FECHA: 13 DE JULIO DE 2007

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TÍTULO: SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE POSICIONAMENTOGEOGRÁFICO

APELLIDOS: FERNÁNDEZ OLTRA

NOMBRE: RUBÉN

TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA DE TELECOMUNICACIONES ESPECIALIDAD: SISTEMAS ELECTRÓNICOS PLAN: 95

DIRECTOR: ROSET I JUAN, XAVIER DEPARTAMENTO: 710 – INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CALIFICACIÓN DEL PFC

TRIBU AL PRESIDE TE SECRETARIO VOCAL

FECHA DE LECTURA: 13 DE JULIO DE 2007

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Este proyecto tiene en cuenta aspectosmedioambientales: PROYECTO FIN DE CARRERA

Sí

No

RESUMEN (máximo 50 líneas)

En este proyecto se ha realizado el estudio de las cadenas de medida de posición y de orientación de un sismómetro oceánico de profundidad (OBS). El objetivo de este proyecto es proponer un prototipo de cadena de medida cuya función permita posicionar de forma precisa el sismómetro. De esta forma se garantizaráque los datos recogidos por el sistema de adquisición del OBS durante la campaña oceanográfica son correctos. Para ello se ha implementado una placa de adquisición de datos de posicionamiento. Este prototipo, contiene una etapa de medida de posición y una etapa de medida de orientación. La etapa de medida de posición se encuentra formada por un sensor de aceleración (ADXL330) que actúa comoinclinómetro de tres ejes. A partir de estas tres componentes se deduce la inclinación del sistema OBS. Posteriormente cada una de las salidas del sensor es introducida en la entrada de un multiplexor que se encarga de seleccionarlas de forma individual y secuenciada. Una vez seleccionada la salida del sensor, el valor deberá ser adaptado mediante un amplificador de instrumentación (A.I) que ajustaráy regulará los valores de tensión para ser digitalizados por un conversor A/D de aproximaciones sucesivas. La segunda cadena de medida, es la correspondiente a la orientación. Dentro de la cual existe un sensor (brújula) de dos salidas de tensión. A partir de una relación entre ambas podemos obtener la orientación del conjunto. Posteriormente y al igual que en el caso de la primera cadena demedida, la cadena de orientación se encuentra formada por un multiplexor para sus dos salidas, así como una etapa de amplificación con una ganancia adecuada al margen de tensión del conversor A/D. Finalmente, ambas cadenas deberán conectarse a un conversor A/D que digitalice sus valores mediante el control de un microcontrolador. Este último se encargará de almacenar en memoria dichos valores o deenviarlos al buque. Palabras clave (máximo 10):

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ACELERÓMETRO EFECTO HALL 3D

BRÚJULA INCLINÓMETRO SENSIBILIDAD

OBS AMPLIFICADOR INSTRUMENTACIÓN

CAPACITIVO GRAVEDAD

SISTEMA DE ADQUISICIÓ DE POSICIO AMIE TO GEOGRÁFICO

Í DICE
MEMORIA INICIAL .........................................................................................Pág.4 INTRODUCCIÓN..............................................................................................Pág.4 SISMOLOGIA PASIVA ....................................................................................Pág.5 SISMOLOGIA ACTIVA.....................................................................................Pág.5 1. SISMOMETROS OCEANICOS 1.1. SISMOMETRO OCEÁNICO DE PROFUNDIDAD (OBS)................................Pág.7 1.2. FUNCIONAMIENTO DEL MINIDOBS SEISMOMETER ................................Pág.8 1.3. ELEMENTOS QUE FORMAN EL MINIDOBS SEISMOMETER .......................Pág.9 1.3.1. SENSORES ......................................................................................Pág.10 1.3.2. SISTEMA DE REGISTRO Y ALMACENAMIENTO ..............................Pág.12 1.3.3. SISTEMA DE RECUPERACIÓN...