Matlab

Universidad Pontificia Comillas
E.T.S.I – I.C.A.I
Departamento de Electrónica y Automática

Manual de referencia de

MATLAB & SIMULINK

Febrero 2000
Adolfo Anta Martínez
Juan Luis Zamora Macho
Ramón Rodríguez Pecharromán

UPCo
ICAI - DEA

MATLAB & SIMULINK
Manual de referencia

Tabla de Contenidos

1.INTRODUCCIÓN................................................................................................................... 3

2.

FUNCIONES MATEMÁTICAS COMUNES .......................................................................... 4

3.

CARACTERÍSTICAS DE LA VENTANA DE COMANDOS ................................................. 6
3.1.

CÓMO UTILIZAR EL WORKSPACE .......................................................................................6

3.2.

FORMATOS DE NÚMEROS ................................................................................................. 6

3.3.

GESTIÓN DE DIRECTORIOS ............................................................................................... 6

4.

M-FILES................................................................................................................................ 7

5.

OPERACIONES CON VECTORES ...................................................................................... 9

6.

REPRESENTACIONES GRÁFICAS .................................................................................. 11
6.1 LA FUNCIÓN PLOT .............................................................................................................. 11
6.2ESTILOS DE LÍNEA, MARCAS Y COLORES .............................................................................. 12
6.3 FIJAR REJILLAS, EJES, Y ETIQUETAS.................................................................................... 13

7.

TOOLBOX DE CONTROL ................................................................................................. 16
7.1 REPRESENTACIÓN DE UNSISTEMA ...................................................................................... 16
7.2 FUNCIONES ESPECÍFICAS ................................................................................................... 17
7.3 LTIVIEW .......................................................................................................................... 20

8.AYUDA................................................................................................................................ 22
8.1.
8.2.

9.

EL COMANDO HELP ........................................................................................................ 22
LA VENTANA DE AYUDA................................................................................................... 22

SIMULINK........................................................................................................................... 23
9.1 INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. 23
9.2 CONSTRUCCIÓN DEL MODELO............................................................................................. 24
9.3 SIMULACIÓN...................................................................................................................... 27
9.4 MODELADO DE UN SISTEMA FÍSICO ...................................................................................... 28

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ICAI - DEA

MATLAB & SIMULINK
Manual de referencia

1. Introducción
MATLAB es una aplicación destinada a cálculos matemáticos, si biendispone de
ciertas funciones destinadas a temas más específicos, como por ejemplo la ToolBox
de control, que facilita el estudio de sistemas dinámicos y su regulación.
Además, existe un complemento de MATLAB llamado SIMULINK, que nos permite un
enfoque más gráfico de los sistemas de control.
Al ejecutar MATLAB, aparecerá una ventana en blanco, llamada ventana de
comandos. La forma de trabajar...