Matlab

Reporte de práctica de Control Digital

Integrante:

|Nombre |
|Carlos Arenas Hernández |
||

Semestre:
8vo. U

Nombre de la práctica:
Simulación de un sistema de control digital

Catedrático:
Ing. Juan Manuel Rivero Cadena

|Calificación |Firma del catedrático |
|| |

Tizayuca hidalgo a 29 De Abril de 2010.

Simulación de sistemas en tiempo discreto

OBJETIVO.
Simular un sistema en tiempo discreto dentro del ambiente de matlab

INTRODUCCION:

En la actualidad es más fácil y rápido simular un sistema físico en una PC. Modificarvalores equivale a solo introducir nuevos valores en el programa. La simulación de un físico ayuda a predecir el comportamiento del sistema, ante diferentes situaciones, la simulación puede ser de forma analógica y/o digital.

MARCO TEÓRICO.

Sistema de control

Los sistemas de control según la Teoría Cibernética se aplican en esencia para los organismos vivos, las máquinas y lasorganizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Cibernética y Sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control. Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades defallos y se obtengan los resultados buscados. Hoy en día los procesos de control son síntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos sistemas se usan típicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado sistema ( ya sea eléctrico, mecánico, etc. ) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho más grande que el de un trabajador.Los sistemas de control más modernos en ingeniería automatizan procesos en base a muchos parámetros y reciben el nombre de Controladores de Automatización Programables (PAC).

Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:

1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.

2. Ser eficiente según un criterio preestablecido evitando comportamientosbruscos e irreales.

Necesidades de la supervisión de procesos

Limitaciones de la visualización de los sistemas de adquisición y control.

Control vs Monitorización

Control software. Cierre de lazo de control.

Recoger, almacenar y visualizar información.

Minería de datos.

Clasificación de los Sistemas de Control según su comportamiento

Definiciones

Supervisión: acto deobservar el trabajo Y tareas de otro (individuo o máquina) que puede no conocer el tema en profundidad.

1. Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éstepueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en señal de entrada para el controlador. Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardín. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o...