Matlab

ARDUINO UNO + MATLAB

INSTALANDO LA TARJETA CON INTERFAZ A MATLAB

Para conectar la tarjeta Arduino UNO, como si fuera una tarjeta de interface o de transferencia de datos, con el IDE MATLAB,siga los siguientes pasos:

1. Descarge el archivo “ArduinoIO.zip”. También está disponible en esta carpeta de Google Docs, que comparto con ustedes.
2. Descomprimir el archivo en la carpeta deseadaen el equipo. Preferiblemente en carpeta Matlab, que está en “Mis Documentos”. De esta forma, los M-files, quedan disponibles inmediatamente, en el directorio corriente del entorno de Matlab.
3.Asumiendo que ya tiene instalado el IDE ARDUINO, abra desde este entorno, el archivo “adiosrv.pde” que está dentro de la carpeta “adiosrv” , que a su vez está dentro de la carpeta “pde” , una de las quese descomprimió.
4. Cargue en la tarjeta, este programa. Este sketch, contiene el código necesario para que la tarjeta Arduino “escuche” los comandos ejecutados desde Matlab, ejecute instrucciones,interactúe con dispositivos conectados a la tarjeta y transfiera datos desde sensores y dispositivos, hacia Matlab.
5. Una vez cargado el programa en la tarjeta Arduino, es recomendable cerrar el IDEARDUINO, para que Matlab pueda acceder al puerto serial que se abre cuando se conecta la tarjeta.
6. Abrir el programa Matlab.
7. En la carpeta del “Current Directory”, debe estar el m-file“install_arduino”. Ejecutar para que se realice la comunicación. Asegúrese que la tarjeta Arduino esté conectada y activa.
8. Verifique el puerto COM utilizado por la tarjeta para la configuración de la misma.El número de puerto se puede consultar accediendo a: Mi PC/Propiedades/Hardware/Administrador de Dispositivos. En esta ventana, ubique los puertos COM disponibles (COM & LPT), expanda el menú para veren que puerto COM está conectado Arduino UNO R3.

CONFIGURACIÓN DE LOS PINES DE LA TARJETA DESDE MATLAB

Para interactuar con la tarjeta, desde el entorno de Matlab; primero se debe crear un...