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Mecanismos

Forma típica

Representación
Cinemática

Forma típica

Representación
Cinemática

Forma típica

Representación
Cinemática

a) Revoluta o giratorio,
b)Prismático,
c) Helicoidal,
d) Cilíndrico,
e) Esférico y
f) Plano.

Cerrada

Abierta

Mecanismo de corredera (cruceta), biela y
manivela

Tipos de Movimiento

Criterio deGrübler

m = 3n – 2j – 3g
Criterio de Kutsbach

m = 3(n-1) – 2j1 – j2

Criterio de Kutsbach

m = 3(n-1) – 2j1 – j2

Criterio de Kutsbach

m = 3(n-1) – 2j1 – j2

m = 3(4-1) – 2(4) – 0
m=1Criterio de Kutsbach

m = 3(n-1) – 2j1 – j2

m = 3(4-1) – 2(4) – 0
m=1

Criterio de Kutsbach

m = 3(n-1) – 2j1 – j2

m = 3(5-1) – 2(5) – 0
m=2

Criterio de Kutsbach

m = 3(n-1) –2j1 – j2

m = 3(5-1) – 2(6) – 0
m=0

Criterio de Kutsbach

m = 3(n-1) – 2j1 – j2

m = 3(6-1) – 2(8) – 0
m = -1

Criterio de Kutsbach

m = 3(n-1) – 2j1 – j2

m = 3(3-1) – 2(2) – 1m=1

Criterio de Kutsbach

m = 3(n-1) – 2j1 – j2

m = 3(4-1) – 2(3) – 1
m=2

Criterio de Kutsbach

m = 3(n-1) – 2j1 – j2

m = 3(5-1) – 2(6) – 0
m=0

Criterio de Kutsbach

m = 3(n-1)– 2j1 – j2

m = 3(5-1) – 2(6) – 0
m=0

Tipos comunes de uniones encontradas
en mecanismos planos

Criterio de Kutsbach

m = 3(n-1) – 2j1 – j2

m = 3(6-1) – 2(9) – 0
m = -3

Criteriode Kutsbach

m = 3(n-1) – 2j1 – j2

m = 3(11-1) – 2(13) – 1
m=3

m = 3(n-1) – 2j1 – j2
GDL = 3L – 2J – 3G

m = 3(7-1) – 2(9) – 0
m=0

m = 3(n-1) – 2j1 – j2

m = 3(11-1) – 2(13) – 1m=3

m = 3(n-1) – 2j1 – j2

m = 3(12-1) – 2(14) – 1
m=4

m = 3(n-1) – 2j1 – j2

m = 3(12-1) – 2(16) – 0
m=1

m = 3(n-1) – 2j1 – j2

m = 3(10-1) – 2(13) – 0
m=1

m = 3(n-1) – 2j1 –j2

m = 3(9-1) – 2(11) – 0
m=2

Inversión cinemática.- Es el proceso
de elegir como referencia diferentes
eslabones de una cadena.

Ley de Grashof.Una de las consideraciones de mayor...