Matlab

Introduccio´n a Matlab y su aplicacio´n al Ana´lisis y Control de Sistemas






Laboratorio de Control Automatico






3o Ingeniero Telecomunicacion



Manuel Vargas, Manuel Berenguel Escuela Superior de Ingenieros Universidad de Sevilla



20 de Diciembre de 2004Contenido






1 INTRODUCCIO´ N A MATLAB


1.1 Introduccio´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1


1.2 Instalacio´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2


4


1.4 Funciones y s´ımbolos relacionados con el entorno. . . . . . . . . . 4


1.5 Introduccio´n de datos. Uso de la ventana de comandos . . . . . . . 6


1.6 Variables de entorno y variables especiales . . . . . . . . . . . . . . 7


1.7 Elementos de las matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8


1.8Operaciones con matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9


1.9 Funciones orientadas al ana´lisis de datos . . . . . . . . . . . . . . . . 10


1.10 Polinomios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10


1.11 Otras funciones de intere´s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11


1.12 Gra´ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12


1.13 Programando en matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14


1.13.1 Operadores lo´gicos y relacionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14


1.13.2 Bucles y estructuras condicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 i


|1.13.3 Ficheros .m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |. |. |. |. |. |16 |
|| | | | | | |
|1.14 Resumen de los comandos de matlab . . . . . . . . . . . . . . . |. |. |. |. |. |18 |


2 ANA´ LISIS Y CONTROL DE SISTEMAS USANDO MATLAB 25


2.1 Introduccio´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 25

|2.2 |Tratamiento mediante funciones de transferencia. Sistemas con- tinuos . . . . . . . . . . . . . . | |
| |. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | |
| | |25|
| | | |
| |2.2.1 Dominio Temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |26 |
| | | |
||2.2.2 Dominio Frecuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |29 |
| | | |
| |2.2.3 Comandos relacionados con operaciones de bloques . . . . . . . . . . . |33 |
| |...