matlab


Profesor:
Instituto Profesional DuocUC
Escuela de Ingeniería












SISTEMAS LINEALES


Simulación de sistemas: Variables de Estado


INFORME 5Nombre:
Profesor:

Instituto Profesional DuocUC
Escuela de Ingeniería



SISTEMAS LINEALES

(Simulación de Sistemas: UtilizandoMatlab)


INTRODUCCIÓN

Dada una función de transferencia, se puede obtener la representación equivalente en el espacio de estados y viceversa. La función tf puede utilizarse para convertiruna representación en el espacio de estados a una representación en función de transferencia; la función ss se utiliza para convertir una representación en función detransferencia a una representación en el espacio de estados




Figura 1: (a) Función ss; (b), Conversión del modelo del sistema Lineal





EJECUCIÓN


1.- Considérese el sistema de tercerorden, dado por:




Se pide determinar el modelo que define el comportamiento dinámico del sistema a través de ecuaciones de estado.

Función de transferencia resultante.




Variables deestado.



Respuesta del sistema, escalón unitario configurad con un tiempo de 1.5.







2.- Determine una representación en variables de estado para el sistema descrito por la funciónde transferencia:











Funcion de transferencia resultante.





Variables de estado.











Respuesta del sistema, escalón unitario, con tiempo configurado en1.5.



3.- La siguiente figura representa un sistema mecánico de dos masas con un resorte flexible, tal como muestra la figura:




Si la matriz que representan su comportamiento en elespacio de estados viene dada por:






Profesor: Ing. Juan Pablo Valencia P.

C= [0 0 0 1]

D= [0]

Si:

M1= 0.02
M2= 0.0005





Se pide determinar las variables de estado en...