Matlab

Electrónica y Automatización Industrial
IV Ciclo

Control Automático I

“Simulación de sistemas de control continuos con MATLAB y SIMULINK”

Guía de Laboratorio Nº 16

AKATSUKA SONAN, Cristina Hiromi
IVAZETA PINEDA, Piero Salvador
LEIVA YACHE, Alexis
SANCHEZ HUALLPA, Julissa Geraldine

2012-II

Resumen

En este laboratorio nos enseñaron los fundamentos básicos de MATLAB ySimulink, aplicado en el modelado de control de procesos, para poder comprender el funcionamiento del software se hizo ejercicios funciones de transferencia y propiedades, ejercicios de ecuaciones de estado, etc. Que nos ayudaron a familiarizarnos con el software y con estos conocimientos adquiridos en el laboratorio podemos simular diversas funciones de transferencia utilizando un modelo matemáticoespecífico para cada proceso y visualizar la salida del proceso mediante una gráfica en la cual podemos modificar los parámetros para darnos una ilación sobre cómo va hacer la respuesta de este, y ver si ocurre cambios en ante la presencia de alguna perturbación, el cual podría modificar la señal de salida.

Simulación de sistemas de control continuos con MATLAB y SIMULINK

MATLAB es un lenguajede alto nivel técnico de computación y un entorno interactivo para desarrollo de algoritmos, visualización de datos, análisis de datos y cálculo numérico. El uso del producto MATLAB, puede resolver problemas de computación técnica más rápida que con los lenguajes de programación tradicionales, tales como C, C + + y Fortran.
Se puede utilizar MATLAB en una amplia gama de aplicaciones, incluyendoseñales y procesamiento de imágenes, comunicaciones, diseño de control, prueba y medición, modelado y análisis financiero y biología computacional. Add-on cajas de herramientas (colecciones de funciones especiales de MATLAB, disponible por separado) amplían el entorno de MATLAB para resolver determinadas clases de problemas en estas áreas de aplicación.
MATLAB proporciona una serie decaracterísticas para documentar y compartir su trabajo. Puede integrar su código de MATLAB con otros lenguajes y aplicaciones, y distribuir sus algoritmos de MATLAB y aplicaciones. Las características incluyen:
* Lenguaje de alto nivel para la computación técnica
* Entorno de desarrollo para la gestión de código, archivos y datos
* Herramientas interactivas para la exploración iterativa, el diseñoy resolución de problemas
* Funciones matemáticas para álgebra lineal, estadística, análisis de Fourier, filtrado, optimización e integración numérica
* 2-D y 3-D las funciones de gráficos para la visualización de datos
* Herramientas para la creación de interfaces gráficas de usuario
* Funciones para integrar los algoritmos basados ​​en MATLAB con aplicaciones externas ylenguajes, como C, C + +, Fortran, Java ™, COM y Microsoft ® Excel

Objetivos

Objetivo general

1. Aprender a manejar y simular sistemas de control en MATLAB y Simulink.

Objetivos específicos

1. Familiarizarnos con la programación grafica de Simulink.
2. Desarrollar habilidades en la construcción, análisis, diseño y simulación de sistemas de control utilizando MATLAB.

MarcoTeórico
El sistema de MATLAB consta de estas partes principales:
Herramientas de Escritorio y Medio Ambiente para el Desarrollo
Esta parte de MATLAB es el conjunto de herramientas e instalaciones que le ayudarán a usar y ser más productivo con funciones de MATLAB y archivos. Muchas de estas herramientas son interfaces gráficas de usuario. Incluye: el escritorio de MATLAB y ventana de comandos, uneditor y depurador, un analizador de código, y los navegadores de ayuda ver, el espacio de trabajo y carpetas.
Biblioteca de funciones matemáticas
Esta biblioteca es una vasta colección de algoritmos computacionales que van desde las funciones elementales, como suma, seno, coseno y la aritmética compleja, a funciones más sofisticadas, como la matriz inversa, los valores propios de la matriz,...