Matlab

OBJETIVO
Conocer los comandos básicos para los diferentes tipos de sistemas, además de modelar matemáticamente la solución de las funciones en reducción de diagramas de bloques.
INTRODUCCIÓNExisten comandos en MATLAB que facilitan la labor de reducir una representación en diagramas de bloques. Se puede utilizar MATLAB para la reducción de diagrama de bloques.

Simulink es un software deMatlab y es una herramienta muy útil para modelar, simular y analizar sistemas, tanto lineales como no lineales. El usuario construye un diagrama de bloques que desarrollan procedimientos que realizanlas operaciones matemáticas requeridas para la solución de un modelo.



n1 = …;
d1 = …;
…; Definición de las funciones de transferencia de cada bloque. n1 corresponde al numerador delbloque 1 y d1 a su denominador, n2 y d2 para el bloque 2 , etc.
nblocks = …; Número total de bloques en el diagrama.
blkbuild Construir matrices de estado.
q = […….]; Definir interconexión debloques.
input = …; Bloque de entrada.
output = …; Bloque de salida.
connect Calcula el modelo del sistema en el espacio de estados
ss2tf Transforma función de variables de estado enfunción de transferencia en s.
minreal Elimina los polos y ceros comunes.
printsys Muestra el sistema.

PARTE A:
Lea con atención Las copias adjuntas para la simplificación de diagramas dediagramas de Bloques con MATLAB.

PARTE B:
Realice la reducción de bloques tanto en Matlab como en Simulink de los siguientes sistemas:



A )
n1 = 1; d1 = 1;
n2 = 10; d2 = [1 5];
nblocks = 2;blkbuild
input = 1;
output = 2;
q = [2 1 -2];
[a,b,c,d] = connect (a,b,c,d,q,input,output);
[num,den] = ss2tf (a,b,c,d);
[num,den] = minreal (num,den);
printsys (num,den);

B)
n1 =[1]; d1 = [1];
n2 = [1]; d2 = [1 0];
n3 = [10]; d3 = [1 5];
n4 = [1]; d4 = [1 2];
nblocks = 4;
blkbuild
q = [2 1 -4; 3 2 0; 4 3 0];
input = 1;
output = 3;
[a,b,c,d] = connect...