matrices

INTRODUCCIÓN
Capacidad de un sistema para llegar al estado de equilibrio.
El problema más importante de los sistemas de control lineal tiene que ver con la estabilidad.
Hipótesis de estabilidad:1. Un sistema lineal e invariante en el tiempo es estable si ante una entrada acotada su salida también lo es. Son los sistemas llamados BIBO.
2. Un sistema lineal e invariante en el tiempo esestable, si su función de impulsional es absolutamente integrable en el rango infinito.
3. Un sistema lineal e invariante en el tiempo es estable, si todos los polos de la función de transferencia estánen el semiplano izquierdo del plano s.

Estabilidad por el método de Routh-Hurwitz.
Si existen o no raíces inestables en una ecuación polinomial, sin tener que obtenerlas en realidad. Este criteriode estabilidad sólo se aplica a los polinomios con una cantidad finita de términos.

Estabilidad por el método de polos y ceros.
Este método es gráfico en donde nos dice que si tan solo un polosolo se encuentra en la lado positivo real e sistema es inestable, si un solo polo se encuentra en el eje vertical es críticamente estable y si todos los polos se encuentran en el lado negativo de laparte real es estable.

DESARROLLO
Se explicará cómo se desarrolló la práctica en MATLAB.
1. Obtenga la representación gráfica en el plano “s” de los polos y ceros de;
A) B)
%A)
num=[1 6 15]den= conv ([1 4], [1 2 5])
pzmap (num,den)
%B)
num1=[16 32]
den1= conv ([1 2], [1 8 4])
pzmap (num1,den1)

2.- Para los siguiente sistemas, escriba el código en Matlab para que los polos yceros de las funciones G(s) sean graficados en el plano “s”, muestre los valores de los ceros y polos, respectivamente.
A) B)
%A)
num2=[6 26 8]
den2= [1 4 14 20]
printsys(num2,den2)ceros=roots(num2)
polos=roots(den2)
rlocus(num2,den2)

%B)
num3=[2 5]
den3= conv([1 1],[3 1 7 10])
printsys(num3,den3)
ceros=roots(num3)
polos=roots(den3)
rlocus(num3,den3)

3.- Para el siguiente...