Mayas

MECANISMOS DE 4 BARRAS
Uno de los usos habituales del mecanismo de 4 barras es el de generador de trayectorias. El acoplador del mecanismo tiene asociado un plano que semueve con el mismo. Cada punto de este plano genera una trayectoria distinta. Así, se puede seleccionar una determinada trayectoria y utilizar el punto trazador para guiar otroseslabones.

Los mecanismos plegables se utilizan en muchas aplicaciones industriales y domésticas en los que se requiere que el mecanismo ocupe muy poco espacio en unadeterminada posición. Este es el caso de sillas plegables y algunos maleteros de automóvil, como el que se muestra a continuación correspondiente a un Volvo S40. En él se observa cómoel mecanismo permanece plegado en la configuración cerrada del maletero, ocupando el mínimo espacio. Pero al mismo tiempo el mecanismo se despliega proporcionando la aperturadel portón del maletero. Se observa que el automóvil constituye la barra fija del mecanismo y que el portón hace el papel de acoplador. La secuencia real correspondiente a esteejemplo se muestra en la siguiente animación.
Y en la siguiente imagen se puede observar un detalle del mecanismo.

COMO PODEMOS OBSERVAR EN LAS FIGURAS ESTAN COMPUESTAS DEUNA MANIVELA UNA BIELA Y UN BALANCIN CORRESPONDIENTEMETE EN ELLAS ENCONTRAMOS EN LA FIGURA 1.1 SE ENCUENTRA QUE EL MECANISMO NO PUEDE DAR NI UN GIRO QUE SOLO ES FIJO Y QUE SISE LE AGREGA UN MOTOR NO SIRVIRA
FIGURA 1.2 PUEDE DAR UN GIRO DE 360 GRADOS QUE PUEDE SER AGREGADO UN MOTOR
EN LA FIGURA 1.3 OBSERVAMOS QUE TAMBIEN DA UN MOVIMIENTO COMPLETOAGREGANDO O NO AGREGANDO UN MOTOR
FIGURA 1.4 OBSERVAMOS QUE COMO EN LA FIGURA 1.1 NO TIENE UN MOVIMIENTO COMPLETO SI NO TAMBIEN ESTA FIJO Y AL AGREGARLE UN MOTOR NO SE MOVERA