MAYEYA

1. INTRODUCCIÓN
1.1. ¿Qué es LEGO-Mindstorms?

Imagina poder construir un robot completo, con sensores, motores, engranajes, reductoras, estructuras, poder programarlo y configurarlo, y todosin soldar, grapinar, taladrar, pegar o taladrar tornillos. Pues eso es LEGO-Mindstorms, una forma fácil y sencilla de aprender robótica y construir tu propio robot.

Lego Mindstorms es una plataformapara el diseño y desarrollo de robots, que sigue la filosofía de la marca LEGO, armar y construir todo tipo de objetos simplemente uniendo bloques interconectables. Pues eso es LEGO Mindstorms,

Elbloque central es un microcontrolador, al que se le ha añadido un “cáscara” de ladrillo con forma de LEGO. La conexión de sensores y actuadores es muy sencilla, por simple presión en cualquiera delas puertas y en cualquier posición. Las piezas de Lego tienen múltiples formas y tamaños, lo que nos permite construir diversas estructuras, usando los bloques como “ladrillos” o “vigas”.Mediante unPC, se realiza la programación del ladrillo, usando diferentes programas y lenguajes.
1.2. ¿Por qué usar LEGO-Mindstorms?

En este apartado indicaremos las principales ventajas y desventajas deutilizar Lego.
1.2.1. Ventajas:

-Fácil de montar y desmontar, no es necesario usar soldadura, ni tornillo. Todo lo que se arma se puede desarmar rápidamente. Además, eso permite usar las piezas enmúltiples diseños distintos.

-Muy extendido por todo el mundo, lo que permite encontrar gran cantidad de información e ideas por Internet, diseños, soluciones, participar en foros, competiciones.

-Noes un pack cerrado, es decir, se puede comprar más ampliaciones de lego, adquirir piezas deterioradas o perdidas, o añadir piezas echas manualmente, como por ejemplo, sensores o motores, e inclusocircuitos neumáticos.

-Múltiples posibilidades y lenguajes de programación, desde el nivel más básico e intuitivo, como el Robolab, uso de lenguajes conocidos como C o Java, utilización de Linux…...