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RATACION DE UNA PARTICULA Y UN CUERPO RIGIDO
PARTE TEORICA

INTRODUCCION
En cinemática, el movimiento circular uniforme (llamado también movimiento circunferencial) es el que se basa en un eje degiro y radio constante, por lo cual la trayectoria es una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular demovimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
En los movimientos circulares hay que tener en cuenta algunos conceptos específicos para este tipo de movimiento:
Eje de giro: es lalínea alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotación.
Arco: partiendo de un eje de giro,es el ángulo o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radián.
Velocidad angular: es la variación de desplazamiento angular por unidad de tiempo.Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo.
En dinámica del movimiento giratorio se tienen en cuenta además:
Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos queresulta de multiplicar una porción de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.

DESPLAZAMIENTO ANGULAREl desplazamiento angular de un cuerpo describe la cantidad de rotación. Si el punto A en el disco giratorio, gira sobre su eje hasta el punto B el desplazamiento angular se denota por el ángulo ϴ.Hay varias formas de medir este ángulo.
1 rev = 360°

Ninguna de estas unidades es útil para describir la rotación de cuerpos rígidos. Una medida mas fácil de aplicar al desplazamiento angular esel radian (rad). Una ángulo de 1 rad es un ángulo central cuyo arco S es igual en longitud al radio R.
ϴ=sR
Donde S es el arco de un circulo descrito por el ángulo ϴ. Puesto que el cociente S...