Mecánica Vectorial

INTRODUCCIÓN
La fricción o rozamiento es una fuerza de gran importancia. Si una persona puede subir una rampa, si un automóvil se puede estacionar en una calle empinada, o si dejamos un libro en unestante inclinado, es debido a la fuerza de fricción. Gracias a la fuerza de fricción los vehículos pueden frenar; si arrojamos un balón sobre el suelo, terminará deteniéndose; o podemos apoyar unaescalera de mano contra una pared sin que se deslice. En pocas palabras la fricción es una fuerza muy común.



















FRICCIÓN
Consideremos un cuerpo colocado sobre unasuperficie horizontal. Las fuerzas que actúan sobre él son su peso y la reacción de la superficie; en este caso la reacción es perpendicular o normal a dicha superficie. Si el cuerpo se empuja conuna fuerza E inclinada, cuya magnitud aumente paulatinamente, la reacción de la superficie se irá desviando de la dirección vertical que tenía originalmente. Durante un lapso, el cuerpo permanece enreposo, pero llegará un momento en el que el cuerpo se deslice. Cuando esté a punto de deslizarse, el ángulo ϴ que la reacción forma con la vertical tendrá su valor máximo.


La fuerza de fricciónes la componente tangencial de la reacción de una superficie sobre un cuerpo.


Leyes de fricción en seco
La resistencia a la fricción en el movimiento relativo de dos objetos sólidos sueleser proporcional a la fuerza que presiona juntas las superficies, así como la rugosidad de las superficies. Dado que es la fuerza perpendicular o "normal" a las superficies que afectan a la resistenciaa la fricción, esta fuerza se suele llamar la "fuerza normal" y se designa por N. La fuerza de resistencia de fricción puede entonces escribirse:
Ffricción = µN µ = coeficiente de fricción
µk =coeficiente de fricción cinética
µs = coeficiente de fricción estática
Coulomb y Morin suponen que la fuerza de fricción se debe a las imperfecciones de las superficies en contacto y formularon las...