Mecánica

REGLAS PARA UBICAR LOS CENTROS PRINCIPALES

1.- Cuando dos eslabones están conectados por una unión de perno, el centro instantáneo que une los dos eslabones es este punto pivote; como se ilustraen el inciso a).

2.- El centro instantáneo de dos eslabones en contacto de rodamiento sin deslizamiento se ubica en el punto de contacto; se ilustra en el inciso b).

3.- El centro instantáneo dedos eslabones en contacto de deslizamiento en línea recta está en el infinito, en dirección perpendicular a la dirección de deslizamiento. Hay que considerar que este centro se encuentra sobrecualquier línea perpendicular a la dirección del desplazamiento, por que las líneas se juntan en el infinito; se ilustra en el inciso c).

4.- El centro instantáneo de dos eslabones con un contacto dedeslizamiento completo se encuentra en algún lado de la línea normal a la dirección del deslizamiento, se ilustra en el inciso d).





TEOREMA DE KENNEDY

“Los tres centros instantáneoscorrespondientes a tres cuerpos cualesquiera permanecen sobre la misma recta”
Por ejemplo, imagine tres eslabones cualesquiera (eslabones 3,4 y 5). El Teorema de Kennedy establece que los centrosinstantáneos (34), (45) y (35) permanecen sobre una línea recta. Con la aplicación de este teorema, después de localizar los centros instantáneos principales, se pueden determinar los demás centros instantáneos.El diagrama de centros instantáneos es un círculo dividido en segmentos: uno por cada eslabón del mecanismo que se analiza. Los separadores de segmentos se identifican con los númeroscorrespondientes a los eslabones.
Cualquier línea que une dos puntos del diagrama representa un centro instantáneo, que vincula los dos eslabones identificados por los puntos de los extremos.
Para los centrosinstantáneos ya localizados, la línea correspondiente del diagrama se marca con una línea continua, mientras que los centros instantáneos que necesitan identificarse pueden representarse con líneas...