Meca

Par cinemático
[Concepto] [ ] 

Sistema de unión entre sólidos rígidos que permite ciertos movimientos relativos y restringe otros.
Existen muchos tipos distintos de pares cinemáticos, enfunción de qué movimientos restringen y cuales permiten. Es habitual clasificarlos en dos grandes grupos:
* Pares cinemáticos inferiores: aquellos que establecen una unión entre los eslabones a través deuna superficie
* Pares cinemáticos superiores: aquellos que establecen una unión entre los eslabones a través de un contacto teórico según una arista o un punto
La figura siguiente muestraalgunos pares cinemáticos de tipo inferior:
a) Par de revolución
b) Par prismático
c) Par helicoidal o de tornillo
d) Par cilíndrico
e) Par esférico
f) Par plano

Máquinas y mecanismos.Definiciones
En este apartado se presentan algunas definiciones de conceptos que aparecen en la TMM.
Máquina. Sistema concebido para realizar una tarea determinada que comporta la presencia de
fuerzas ymovimientos y, en principio, la realizacion de trabajo.
Mecanismo. Conjunto de elementos mecanicos que hacen una funcion determinada en una maquina.
El conjunto de las funciones de los mecanismos deuna maquina ha de ser el necesario para que esta
realice la tarea encomendada. Asi, por ejemplo, en una maquina lavadora hay, entre otros, los
mecanismos encargados de abrir las valvulas de admisiondel agua y el mecanismo que hace girar el
tambor. Cada uno de ellos tiene una funcion concreta y el conjunto de las funciones de todos los
mecanismos de la lavadora permite que la maquina realice latarea de lavar ropa.
Grupo o unidad. Conjunto diferenciado de elementos de una maquina. Asi, el conjunto de elementos
implicados en la traccion de un automovil es el grupo tractor. A veces, grupo seutiliza como sinonimo
de maquina; por ejemplo, un grupo electrogeno es una maquina de hacer electricidad.

Elemento. Toda entidad constitutiva de una maquina o mecanismo que se considera una...