Mecanica Clasica

Páginas: 265 (66200 palabras) Publicado: 28 de enero de 2013
MECANICA CLASICA
Luis Rodríguez Valencia1
Departamento de Física
Universidad de Santiago de Chile
13 de marzo de 2008

1 email:

lhrodrig@lauca.usach.cl

II

Contenidos
1. Sistema de Partículas
1.1. Ecuaciones de movimiento . . . . . . . . . . .
1.1.1. Sistema Inercial de referencia . . . . .
1.1.2. Ecuaciones de movimiento . . . . . . .
1.1.3. Torque en punto arbitrario . . .. . . .
1.1.4. Teorema Energía Trabajo . . . . . . .
1.1.5. Sistema de dos partículas . . . . . . . .
1.2. Campo Central de Fuerza . . . . . . . . . . .
1.2.1. Ecuación diferencial para la órbita . .
1.2.2. Relación entre energía y excentricidad

1.3.

1.4.
1.5.
1.6.

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1.2.3. Expresión integral para la trayectoria . . . .
Estabilidad de una órbita circular . . . . . . . . . .
1.3.1. Otro punto de vista . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Un caso inestable . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3. Otro caso estable . . . . . . . . . . . . . . .Problema de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas de masa variable . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1. Sistema de partículas . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Sistemas de masa variable . . . . . . . . . .
1.6.3. Movimiento en un campo central de Fuerza .

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2. Sistema de referencia no inercial
2.1. Ecuaciones de movimiento . . . . . . . . . .
2.2. Movimiento relativo a la tierra . . . . . . . .
2.2.1. Vertical y aceleración degravedad del
2.2.2. Ecuación de movimiento aproximada

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CONTENIDOS

IV

2.2.3. Péndulo de Foucault
2.2.4. Péndulo esférico . . .
2.3. Teorema de Larmor . . . . .
2.4. Ejercicios resueltos . . . . .

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3. Rotaciones.
3.1. Rotaciones de un sistema. . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Rotaciones de un sistema de coordenadas. . .
3.1.2. Ángulos deEuler. . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3. Parámetros de Cayley Klein. . . . . . . . . . .
3.1.4. Transformaciones de similaridad. . . . . . . .
3.1.5. Relaciones entre matrices de Pauli. . . . . . .
3.1.6. Parámetros de Euler. . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Velocidad angular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Descomposición del movimiento. . . . . . . . .
3.2.2. Teorema deadición de velocidades angulares.
3.3. Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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. 168

4. Sistema rígido de partículas
4.1. Cantidades cinemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. Energía cinética y momentum angular . . . . . .
4.1.2. Algunas propiedades de la matriz de inercia . . .
4.1.3. Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
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