mecanica de materiales

Que tal Abraham? te cuento que el código es muy sencillo. No soy experto en arduino ni nada, solamente tuve la necesidad de manejar un par de motores y salio algo como esto:
//Manejo de ejes x ycon dos joystick analogicos
#define motor1_enableA 10 //define los pines del puente H
#define motor2_enableB 11 // por enable A y B se envia el pulso
#define motor1_in1 22    //PWM para variar lavelocidad de los
#define motor1_in2 23    //motores, y por los pines in1-in4  
#define motor2_in3 24    //activa el sentido de la marcha 
#define motor2_in4 25    //de los motores

#define joy1ejex2
#define joy1ejey 3
#define joy2ejex 0
#define joy2ejey 1
int valorjoy1ejex, valorjoy1ejey, valorjoy2ejex, valorjoy2ejey;

void setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode (motor1_enableA,OUTPUT);
  pinMode (motor2_enableB, OUTPUT);
  pinMode (motor1_in1, OUTPUT);
  pinMode (motor1_in2, OUTPUT);
  pinMode (motor2_in3, OUTPUT); 
  pinMode (motor2_in4, OUTPUT); 
}
void loop ()
{ valorjoy1ejex = analogRead(joy1ejex);//lee los estados de los 
 valorjoy1ejey = analogRead(joy1ejey);//potenciometro
 valorjoy2ejex = analogRead(joy2ejex);
 valorjoy2ejey = analogRead(joy2ejey);
  //---------------------eje x----------------------------
 if (valorjoy1ejex > 500)//mueve a la izquierda cabezal, 500 es 
 {                       //el centro del joystick
   Serial.println(valorjoy1ejex); 
   valorjoy1ejex = map (valorjoy1ejex, 1023, 500, 255, 0);
   Serial.println (valorjoy1ejex);
   analogWrite (motor1_enableA, valorjoy1ejex);
   digitalWrite (motor1_in1, HIGH);
  digitalWrite (motor1_in2, LOW);
  
 }
 else
 {
   if (valorjoy1ejex < 490)//mueve a la derecha cabezal, 490 es 
   {                       //el centro del joystick
    valorjoy1ejex = map(valorjoy1ejex, 490, 0, 0, 255);
    Serial.println (valorjoy1ejex);
    analogWrite (motor1_enableA, valorjoy1ejex);
    digitalWrite (motor1_in1, LOW);
    digitalWrite (motor1_in2, HIGH);

   }...