MECANICA TRABAJO


Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real o a distancia, como en el caso de las fuer­ zas gravitacionales y magnéticas. Una fuerza se caracteriza por su pun­ to de aplicación, magnitud y dirección y se representa con un vector .
kAlgunas fuerzas mecánicas especiales
1. Peso (P): Es la fuerza con que un cuerpo es atraído por la gravedad. Serepresenta por un vector P dirigido verticalmente hacia el centro del planeta (hacia abajo)


2. Normal (N): Es la fuerza de reacción de un plano sobre un cuerpo apoyado en él. Siempre es perpendicular al plano y no siempre es igual al peso.
 fd
3. Fuerza de roce (fr): Es la fuerza que aparece entre dos superficies de contacto. El sentido de dicha fuerza es de sentido opuesto al movimiento.  Es unafuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y es una fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos.
Fuerza de rozamiento estática. Cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que están en contacto.
Fuerza de rozamiento dinámica. cuando si hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que están en contacto.
Por ejemplo, si queremos empujar un objeto  grandey aplicamos una fuerza pequeña, el objeto no se moverá. Esto se debe a la fuerza de rozamiento estática que se opone al movimiento. Si aumentamos la fuerza aplicada, llegará un momento en que superemos está fuerza de rozamiento y será entonces cuando el objeto se pueda mover. Una vez que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinámica.
La fuerza de rozamiento dinámica esmenor que la fuerza de rozamiento estática. 
4. Tensión (T): Es la fuerza ejercida sobre un cuerpo a través de una cuerda, en cualquier punto de ella, considerada de masa despreciable e inextensible. Siempre está dirigida hacia afuera del cuerpo.

COORDENADAS VECTORIALES DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS
Se entiende por sistema de fuerzas a un conjunto de fuerzas como se indica
La resultante general delsistema se obtiene sumando los vectores equipolentes de cada una de las componentes del mismo.
SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
Coplanares es cuando todos los elementos de un sistema están en el mismo plano, en una superficie de dos dimensiones. En el plano cartesiano, un plano sería el (x,y), el (y,z) o el (x,z). 

No Coplanares, es cuando pertenecen a distintos planos. Por ejemplo, puede ser en unespacio en 3 dimensiones, o uno de más dimensiones que sería imaginario.. 
Los vectores se definen como expresiones matemáticas que po­seen magnitud, dirección y sentido, los cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo.

LOS TIPOS DE VECTORES SON:
1. Vectores equipolentes: reciben este nombre todos aquellos vectores que tienen igual módulo o longitud, dirección u orientación ysentido. Por lo tanto, son los vectores que son iguales en sus características.
2. Vectores libres: este tipo de vectores son el resultado de la conjunción de los vectores equipolentes. Es decir, es el grupo de ellos. Por lo tanto, tienen un módulo, dirección y sentido similar.
3. Vectores fijos: los vectores fijos son un tipo de representación de los vectores libres. Son por lo tanto un conjunto deestos últimos, los cuales se expresan de manera mucho más amplia.
4. Vectores ligados: como su nombre lo indica, este tipo de vectores es una consecución lógica de dos o más vectores equipolentes, por lo que todos ellos tienen el mismo módulo, dirección y sentido pero en un plano consecutivo.
5. Vectores opuestos: este tipo de vectores, tal y como lo dice su nombre, son aquellos que presentan lasmismas características nada más que de forma inversamente proporcional. Esto quiere decir que dichos vectores pueden tener un mismo módulo, dirección y sentido aunque de manera opuesta o contraria.
6. Vectores concurrentes: este tipo de vectores tienen el mismo punto de origen, aunque su módulo, dirección y sentido varíe.
OPERACIONES
Suma de vectores
 

Para sumar dos vectores libres  y  se escogen...