Mecanica
Mecanismos de dirección
Servodirección eléctrica (EPS)
Fuente: TRW
En los sistemas de gestión electrónica del mecanismo direccional con dispositivo de asistencia de los automóviles no hidráulicos, se incluyen las denominadas “direcciones de asistencia eléctrica o electrónica”, también conocida como “dirección eléctrica” e incorporada de serie en diferentes modelosdel segmento de utilitarios y compactos de las marcas del mercado de los últimos años, como el Fiat Punto, Opel Corsa, Renault Mégane y Seat Altea, entre otros. La gran ventaja de la dirección eléctrica, también abreviada como EPS (Electric Power Steering), es la supresión de todo el circuito hidráulico del sistema convencional de las servodirecciones hidráulicas, sustituido por un motoreléctrico que acciona un reductor de corona y tornillo sinfín, que genera el movimiento de la cremallera de la dirección.
José Ángel Rodrigo
Funcionamiento Cualquier movimiento de giro del volante del conductor, es captado por los sensores ubicados en el dispositivo, sensor de ángulo y sensor de par, que informan a la Unidad de Control Electrónica (UCE) de la intensidad del giro accionado y detectado:ángulo y velocidad instantáneos de giro del volante. En función de los parámetros programados en la UCE del sistema, relativos al ángulo y velocidad
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de giro de dirección, la velocidad de marcha del propio automóvil y el régimen del motor de combustión, la propia UCE calcula instantáneamente el par de asistencia necesario en cada momento, accionando el motor eléctrico. Laasistencia eléctrica de la dirección se realiza mediante de un engrane adicional (piñón de accionamiento) que actúa en paralelo con el engrane principal (piñón de dirección) sobre la cremallera.
Nº 40 - Abril / Junio 2009
Este piñón de accionamiento es el que, realmente, genera la asistencia en la cremallera movido por el motor eléctrico. El esfuerzo de giro aplicado al volante por elconductor y el par de servoasistencia originado por el giro del motor eléctrico producen el par resultante de giro de la ruedas directrices, a través del movimiento de la cremallera.
Fuente: SEAT
La asistencia eléctrica de la dirección se realiza mediante de un engrane adicional (piñón de accionamiento) que actúa en paralelo con el engrane principal (piñón de dirección) sobre la cremallera.Componentes El sistema de dirección asistida eléctrica se compone principalmente de un motor eléctrico, accionado por una unidad de control electrónica (UCE) y una serie de sensores de captación e información de cualquier acción del sistema direccional para generar la servoasistencia correspondiente de la dirección. Este sistema es la combinación entre el accionamiento mecánico del volante de ladirección y el accionamiento eléctrico de asistencia la cremallera de la dirección. Esta configuración permite en todo momento el accionamiento mecánico convencional del sistema direccional del automóvil, en caso producirse cualquier avería que impida el accionamiento de asistencia eléctrica.
Nº 40 - Abril / Junio 2009
Mecánica y electrónica Servodirección eléctrica (EPS)
A continuación sedescriben brevemente los componentes principales del sistema.
Sensor de ángulo de dirección: Va situado en la columna de dirección, entre el mando combinado y el volante, y suministra la señal para la determinación del ángulo de dirección. Sensor de par de dirección: Va ubicado en la carcasa del mecanismo de la dirección y suministra la señal del par aplicado a la dirección. Sensor de régimen delmotor eléctrico:
Forma parte integrante del motor eléctrico y no es accesible exteriormente.
Unidad de control: Va fijada directamente al motor eléctrico, sin cables y calcula en todo momento la intensidad adecuada de accionamiento del motor eléctrico. Testigo de averías: Ubicado en el cuadro de instrumentos, avisa al conductor de cualquier posible avería o fallo en el sistema eléctrico. Al...
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