Mecanica

C IN E M Á T IC A D E L M O V IM IE N T O R E L A T IV O

4.4.- PROBLEMAS PROPUESTOS
1.- El perno C se mueve en el semiaro AD de centro O y radio
R fijo a tierra, y simultáneamente en la barra AB que está
articulada a tierra en A. Para la configuración mostrada OC es
vertical. Si el perno se mueve respecto a la barra con velocidad
de magnitud constante v acercándose hacia A; determinar elvector velocidad angular y el vector aceleración angular de la
barra respecto a tierra para dicha configuración.
A, O y D están en la misma horizontal.

2.- El extremo A de la barra OA de longitud L articulada a
tierra en O se mueve en la cara del bloque B, inclinada 45º con
la horizontal. El bloque se mueve en la superficie horizontal
fija a tierra. Si para la configuración mostrada labarra es
horizontal y la barra gira aceleradamente respecto a tierra en
sentido horario, con velocidad y aceleración angulares de
magnitudes  y  2 /2 respectivamente; determinar el vector
velocidad y el vector aceleración del bloque respecto a tierra
para dicha configuración.

3.- El disco de centro C y radio R rueda desaceleradamente en
sentido antihorario en la superficie horizontal fijaa tierra. La
barra OA articulada a tierra en O está apoyada en la periferia
del disco. Si para la configuración mostrada la barra forma 60º
con la horizontal, OC es vertical, la magnitud del vector
velocidad angular y la magnitud del vector aceleración angular
del disco respecto a tierra es  y 3  2 /2 respectivamente;
determinar el vector velocidad angular y el vector aceleración
angularde la barra respecto a tierra para dicha configuración.

4.- El disco de centro C y radio R rueda en la superficie
semicircular de centro O y radio 4R fija a tierra. La barra AC se
articula al centro del disco, y se apoya en la cornisa B también
fija a tierra. Para la configuración mostrada OC es vertical. Si
la magnitud  del vector velocidad angular del disco respecto a
tierra esconstante y su sentido es horario; determinar el vector
velocidad angular y el vector aceleración angular de la barra
respecto a tierra para dicha configuración.
O y B están en la misma horizontal.
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5.- El disco de centro C y radio R rueda en la superficie
semicircular de centro A y radio R fija a tierra, a la vez que está
en contactocon el seguidor semicircular de centro B y radio R.
Para la configuración mostrada los centros A y B están en la
misma horizontal y el disco es tangente a esta horizontal. Si el
vástago BD se mueve hacia la izquierda con velocidad de
magnitud constante v en la guía horizontal también fija a
tierra; determinar el vector velocidad angular y el vector
aceleración angular del disco respecto atierra para dicha
configuración.

6.- El semiaro AB de centro O y radio R está articulado a tierra
en A. La barra DC está apoyada en el semiaro, y su extremo C
se mueve hacia la derecha en la superficie horizontal fija a
tierra con velocidad de magnitud constante 2R. Para la
configuración mostrada la barra forma 30º con la horizontal y
AO es vertical. Si el semiaro gira respecto a tierracon
velocidad angular de magnitud constante  en sentido
antihorario; determinar el vector velocidad angular y el vector
aceleración angular de la barra respecto a tierra para dicha
configuración.
O y C están en la misma horizontal.

7.- La barra AB de longitud L está articulada al collar A que se
mueve en la guía vertical EE' fija a tierra con velocidad de
magnitud constante v haciaabajo. La barra se apoya en la
polea D de radio despreciable articulada a tierra, y ubicada a
la distancia horizontal b de la guía; determinar el ángulo 
correspondiente a la posición de la barra para la cual el vector
velocidad del extremo B de la misma es horizontal.

8.- El aro de centro C y radio R tiene articulado en su periferia
el collar A, que se mueve en sentido antihorario en el...