mecanica

Momentos de Inercia
El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos deinercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia.



Momentos Polar de Inercia
Es el momento respecto de un "polo". Es decir el momento en un sistema de coordenadas polar. Se usa bastante en figuras con simetría. Depende mucho de la figura de la que quieras calcularlo.
El momento polar no es lo mismo que el momento de inercia. Un momento de inercia puede ser respecto un punto,recta, plano. El polar es un momento de inercia particular.





Radio de giro
El radio de giro es una medición que describe la capacidad de un determinado vehículo para girar. Cuanto más corto es el radio de giro de un vehículo se dice que este ofrece más maniobrabilidad.

Existen dos tipos de radios de giro, uno denominado radio de giro de ruedas, que describirá el radio formado por elrecorrido de los neumáticos del vehículo, (que puede ser un avion rodando), y el radio de giro pared, pared a pared, o entre paredes, que hará lo propio en función del ancho total del vehículo. La distinción entre estas dos mediciones se hace necesaria al diferenciar el giro de un vehículo en una area especifica, donde posiblemente el radio de giro de ruedas sea suficiente para determinar lamaniobrabilidad del vehículo, mientras que en interiores esta medición podría resultar ineficaz, debiéndose considerar el ancho total del vehículo antes de que alcance las paredes.

Teorema de los ejes pararelos
El teorema de Steiner o de ejes paralelos permite, conocidos los momentos respecto a ejes que pasen por el centro de gravedad, calcular muy fácilmente los momentos de inercia respecto a ejesparalelos que no pasen por el centro de gravedad. Este "traslado" del segundo momento de inercia, se hace mediante la fórmula:






Momento de inercia en areas compuestas
Como el momento de inercia es aditivo el cálculo de un momento de inercia de un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de inercia de sus partes. También si tenemos un cuerpo formado por uno mássencillo al que ``le falta un trozo'' podemos calcular su momento como la suma del cuerpo sencillo menos el trozo que le falta.
Muchas veces hay que calcular el momento de inercia de piezas, formadas a su vez por diferentes figuras. Se calcular el momento de inercia del conjunto como la suma de los momentos de inercia. En los cálculos hay generalmente que aplicar una serie de Teoremas, p.e, ejesperpendiculare o Steiner.






Producto de inercia
Producto de la inercia es debido al movimiento ya que este al detenerse lo que se encuentre dentro de su influencia procura seguir con el movimiento inicial.
Por ejemplo un vehículo al ir a determinada velocidad cuando este frena todavía se desplaza unos metros mas es la inercia cuando vamos en un vehículo y este se detiene nosotros nosdesplazamos aciadelante por el impulso que traíamos esto es inercia.

Momentos principales de inercia
Si consideramos nuevamente una sección transversal plana Σ y la parametrizamos mediante coordenadas rectangulares (x,y), entonces podemos definir dos momentos de inercia asociados a la flexión según X o según Y además del momento de inercia mediante:

Los ejes se dice que son ejes principales deinercia si Ixy = 0, y en ese caso podemos escribir la tensión perpendicular asociada a la flexión esviada simple del elemento estructural sobre cada punto de la sección Σ estudiada como:






Circulo de Morh
El Círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería y geofísica para representar gráficamente un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de inercia,...