mecanica

SECUENCIAS DE MOVIMIENTOS PARA MANDOS ELÉCTRICOS
1. METODO CASCADA.
El método cascada es un método sistemático que permite encontrar la solución
siguiendo unos lineamientos determinados.
Este método utiliza relés para organizar el circuito en líneas de energía
independientes.
+24V
1

3
K1

K1
4

2

L1
L2

La cantidad de relés que se requieren para la realización del mando secalculan
según el número de grupos que se generen.
# Relés = # Grupos - 1
Se deben tener en cuenta las siguientes condiciones para la realización del método:
a. En un grupo no pueden existir dos movimientos del mismo actuador.
b. Los movimientos no se pueden cambiar de posición según la secuencia
definida.
c. Se deben generar el menor número posible de grupos de presión.
d. Los activadoresde los grupos deberán ser alimentados por los grupos de
presión anteriores.
e. El último grupo debe iniciar energizado.
Ejemplo:
Diseñar el mando cascada para la secuencia | 1A+ | 2A+ | 2A- | 1A- | utilizando
válvulas biestables:
Start/Stop
S1
S2

1

1A
2A

2

3

4

5=1

S4

S3

•

Primero se agrupan los movimientos teniendo en cuenta las condiciones
anteriores:
1A+S1

2A+
S3

2AS4

S2

L1
•

1A-

L2

Luego se determinan los finales de carrera que activarán las líneas de
presión y que ya no realizarán movimientos directamente.
1A+

2A+

2A-

1A-

S3

S2

L1

L2

S1

•
•

S4

S1 y S4 serán los activadores de las líneas de energía mientras que S3 y S2
se mantienen en sus posiciones normales.
A continuación secalcula el número de relés que se requieren:
# Relés = # Grupos – 1
# Relés = 2 – 1
# Relés = 1

•

La organización de los componentes neumáticos del circuito quedará de la
siguiente manera:
1A

S1

1 V2

1 V1

2A

S2

1 V3

4

5

3

2 V2

2 V1

2

Y1

Y2
1

S3

S4

2 V3

4

2

5

3

Y3

Y4
1

•

La conexión del relé se debe realizar teniendoen cuenta que al encender la
fuente de energía, la línea 2 deberá quedar energizada.
+24V
1

3
K1

K1
2

4

L1
L2

•

Para que el final de carrera S1 active la línea de energía 1 y el final de carrera
S4 active la línea de energía 2, se realiza un circuito de autorretención
eléctrica del relé K1 conectando y desconectando con los sensores indicados.
+24V

1

11
K1

S14

21

14

31
K1

K1
24

32

1
S4
2
A1
K1
A2
0V

•

De acuerdo a la agrupación de la secuencia:
1A+

2A+

2A-

1A-

S3

L1
S1

S2

L2
S4

El final de carrera S3 depende de la línea 1 y el final de carrera S2 depende
de la línea 2.

+24V

1

11

21

K1

S1
4

31
K1

K1
14

32

24

1
S4
2

1

1
S2

S3

A1

4

K14

A2
0V

•

Los movimientos se generan de acuerdo a la secuencia: la línea 1 activa
directamente el movimiento 1A+ (Y1)
+24V

1

11

21

K1

S1
4

31
K1

K1
14

32

24

1
S4
2

1

1
S2

S3

A1

4

Y1

K1

4

A2
0V

•

La línea 1 activa a través de de S3 el movimiento 2A+ (Y3)
+24V

1

11

21

4

31

K1

K1

S1

14

K132

24

1
S4
2

1
S3
4

A1
Y1

K1
A2
0V

1
S2

Y3

4

•

La línea 2 activa directamente el movimiento 2A- (Y4) y a través de de S2 el
movimiento 1A- (Y2)

+24V

1

11

21

K1

S1
4

31
K1

K1
14

32

24

1
S4
2

1

1

S3

S2
4

4

A1
K1

Y1

Y3

Y4

Y2

A2
0V

•

Finalmente, implementamos un sistema parainiciar y detener el proceso.

+24V
13
START

11

11

14

11

K2

K2
14

14
1

21

K1

31
K1

K1
14

32

24

S1
4

1

31

32

S2
4

4

A1
Y1

K1
A2

1

S3
2

A1
K2

0V

1

S4

STOP

A2

Y3

Y4

Y2

Para secuencias que requieran mas grupos se debe tener en cuenta lo siguiente:
•

En el caso de requerir 3 grupos para...