Mecanica

En la figura anterior se pueden observar cadenas y ruedas dentadas que se aplican en las transmisiones entre ejes paralelos.
Poleas La segunda opción que se ofrece para transmitir movimiento y fuerza entre ejes paralelos es utilizar poleas. Este sistema permite aumentar la distancia entre ejes. Además, el sentido de giro de los dos ejes será el mismo. Sin embargo, la transmisión de movimiento yesfuerzos por medio de engranajes ofrece mayor precisión y capacidad para transmitir mayores esfuerzos.
Transmisiones entre ejes que se cortan
Cuando hay que transmitir movimiento y esfuerzos entre ejes que se cortan se utilizan los engranajes cónicos.
Transmisiones entre ejes que se cruzan
Cuando dos ejes se cruzan se utiliza la combinación tornillo sinfín - corona (en nuestro caso la coronaserá un engranaje recto). Por medio de estas combinaciones se consiguen grandes relaciones de transmisión. En este engranaje el tornillo sinfín siempre será el conductor y la corona la conducida.
Transformación del movimiento
Mecanismo piñon / cremallera
El mecanismo piñon cremallera se utiliza para transformar un movimiento de rotación en un movimiento rectilineo.
Mecanismo tornillo / tuercaEl mecanismo tronillo/tuerca es de uso habitual cuando se necesita un movimiento rectilineo en máquina-herramientas (aunque hoy en día está siendo sustituido por el husillo a bolas).
Mecanismo biela / manivela
El mecanismo biela/manivela se utiliza para transformar el movimiento rectilíneo en circular, o viceversa. Al contrario de los dos mecanismos anteriores, en este caso el movimientorectilíneo es de vaivén.
Un ejemplo de la transformación de movimiento rectilíneo en circular se encuentra en el motor de un automóvil (pistón - biela - cigüeñal) o en las viejas locomotoras a vapor. En el caso contrario se encuentran los compresores de aire alternativos. .
Mecanismo leva / seguidor
Una leva convierte un movimiento de rotación en un movimiento alternativo. En un motor de explosión laslevas abren y cierran las válvulas de los cilindros.La forma de las levas es variable dependiendo de la utilidad a la que se destinan.
Diferencial
Cuando un vehículo gira, las ruedas de un lado describen un recorrido de mayor longitud que las del otro, así que si no se desea que se produzca un deslizamiento las velocidades de las ruedas no podrán ser iguales.
Cuando se monta un robot móvil conlas ruedas de los dos lados movidas por un solo motor conviene utilizar un diferencial. Para ello combinaremos el elemento de la figura con tres engranajes cónicos. El diferencial puede ser útil en otros casos, por ejemplo, cuando se controlan dos movimientos con un solo motor. Si uno de los movimientos llega a un tope el otro podrá continuar sin problemas.
Tornillo sin tornillo sinfín y ruedaelicoidal

Este mecanismo se compone de un tornillo cilíndrico o hiperbólico y de una rueda (corona) de diente helicoidal cilíndrica o acanalada. Es muy eficiente como reductor de velocidad, dado que una vuelta del tornillo provoca un pequeño giro de la corona. Es un mecanismo que tiene muchas pérdidas por roce entre dientes, esto obliga a utilizar metales de bajo coeficiente de roce y unalubricación abundante, se suele fabricar el tornillo (gusano) de acero y la corona de bronce. En la figura de la derecha se aprecia un ejemplo de este tipo de mecanismo.
En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo tipo tornillo sin fin y rueda helicoidal, creada a partir de los planos de Leonardo, una manivela manual gira el tornillo que mueve la rueda helicoidal,la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta al eje que sube el peso.
2. Características de los acoplamientos
Introducción
Acoplamiento: Un acoplamiento o cople es un dispositivo qire se utiliza para unir dos ejes en sus extremois con el fin de transmitir potencia . Existen dos tipos generales de coples rigidos y flexibles
Los acoplamientos son sistemas de transmisión de...