Mecanica
Es un mecanismo de 5 barras y cadena abierta con 2grados de libertad. Las longitudes de las barras proporcionan que, necesariamente, este instrumento parte de la idea principal que esel de conectar las barras de tal manera que se pueden mover respecto de un punto fijo (pivote).
El grado de ampliación o reducción depende de las longitudes relativas de las barras, por lo que estosmecanismos se construyen de forma que sean regulables, obteniendo así distintos factores de ampliación/reducción.
Es un mecanismo que tiene muchas aplicaciones como la aplicación como mecanismostales como el pantógrafo de ferrocarril, el gato hidráulico, el pantógrafo de oxicorte, o como instrumento de dibujo.
Mecanismos Articulados
Mecanismo Articulado:
Se refiere almecanismo formado por eslabones tales como: manivelas, bielas y palancas, unidos mediante pares ya sean giratorios o deslizantes.
Función del mecanismo articulado:
La función de un mecanismo articuladoes obtener movimiento giratorio, oscilante o deslizante de la rotación de una manivela o viceversa, diseñadas para trasmitir movimiento y fuerza.
La cinemática de un mecanismos de barras(eslabones) articulados con pernos, tal como el mecanismo manivela – biela – corredera (pistón) es:
La manivela rota alrededor de un eje fijo perpendicular al plano en el punto O. La corredera ensamblada conun perno B, en el extremo de la biela, se traslada en una trayectoria rectilínea, recorriendo ida y vuelta su trayectoria.
La biela ensamblada en un extremo con el perno A a la manivela, y en elotro con el perno B a la corredera, tiene un movimiento general en el plano; teóricamente, cualquier posición de la biela se puede obtener realizando primero una rotación y después una traslación de labiela o, viceversa (primero una traslación y después una rotación).
PARALELOGRAMO ARTICULADO
L1 + L2 = L3 + L4 siendo ( L1 = L3 ) y ( L2 = L4 )
BC y AD tienen el mismo sentido de...
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