mecanica

INTRODUCCIÓN:
vamos a montar un brazo o robot hidráulico, poniendo en juego los principios físicos en los que se basan los circuitos hidráulicos utilizados por numerosas máquinas y herramientas.Cuantas veces has visto una grúa, una
excavadora, una pala, un elevador...
pues bien, todas funcionan de la misma forma que el proyecto que vas a construir.
Vamos a estudiar principios físicosaplicables a los líquidos, así como
veremos cómo se pone en juego el
principio de PASCAL.
"La presión ejercida a un fluido en reposo dentro de un recipiente se transmite sin
alteración acualquier punto del fluido, siendo el mismo en todas las direcciones y
actúa a través de fuerzas perpendiculares a las paredes del recipiente que lo
contiene".
¿CÓMO TIENE QUE SER EL BRAZO HIDRÁULICO?La base del brazo hidráulico
se realizará con madera del tamaño de un
folio A4, sobre la base se colocará la
parte giratoria del brazo y las jeringas
de control, éstas deberán controlar losdistintos movimientos del brazo.
El brazo hidráulico
se realizará en marquetería, las piezas se pegarán
mediante silicona termofusible. Para su
realización se utilizará la plantilla
que seadjunta a la presente guía.
Las jeringas de control formarán el circuito hidráulico, se colocarán en los lugares correctos para que puedan mover el brazo según nuestras necesidades. Se podrán colocarcomo se crea más conveniente.
Pinza de agarre se podrá realizar de cualquier forma, se exige que sea
capaz de coger o agarrar algún objeto y mediante la actuación de las
jeringas de control sepueda cambiar de lugar dicho objeto.
Base giratoria.
- para la base giratorio se utilizarán dos discos compactos
que tengas en tu casa y que no te sirvan para nada. Se colocarán según fotosadjuntas.
TEN EN CUENTA QUE MUCHO DE LOS MATERIALES DEL BRAZO SE
PUEDEN OBTENER DE MATERIALES DE DESECHO O QUE YA NO
QUERAMOS.

















MATERIALES:

Tiras de madera de...