mecanica

ANALISIS TOPOLOGICO DE MECANISMOS

Antes de saber de qué trata la topología de mecanismos debemos entender la definición de topología, la cual se define como la rama de las matemáticas dedicada al estudio de aquellas propiedades de los cuerpos geométricos que permanecen inalteradas por transformaciones continuas. La Topología se interesa por conceptos como proximidad, número de agujeros, eltipo de consistencia (o textura) que presenta un objeto, comparar objetos y clasificar, entre otros múltiples atributos.
El estudio topológico de los mecanismos engloba los aspectos relativos a su configuración geométrica y las consecuencias que de ella pueden derivarse. De esta forma el estudio topológico de mecanismos comprende el análisis de las formas de sus elementos componentes, el número deestos, las uniones entre ellos, los tipos de movimientos que estos pueden efectuar, las leyes por las que se rigen, etcétera.


CONCEPTOS BASICOS
* PIEZA: cuando en un mecanismo se van separando cada una de las partes que lo forman, se llega finalmente a tener una serie de partes indivisibles, generalmente rígidas (aunque no necesariamente) llamadas piezas, por ejemplo podemos tomar la bielade un automóvil, la cual está constituida por un conjunto de partes como son el vástago, tornillo de dilatación, ojo de la biela, cojinete de biela, etcétera.
* ESLABON (MIEMBRO): un conjunto de piezas unidas rígidamente entre sí, sin movimiento posible entre ellas se denominan eslabón o miembro. Un eslabón es la unidad móvil de un mecanismo o maquina, pudiendo estar formado por una o variaspiezas.

El miembro de un mecanismo sobre el que actúa la acción exterior aplicada (fuerza o par procedente de un motor de accionamiento, por ejemplo) se llama miembro conductor, el miembro que efectúa la acción exterior útil se llama miembro conducido, el miembro de un mecanismo que permanece fijo se llama bastidor, el resto de los miembros de un mecanismo actuaran, por regla general, comoconductores y conducidos, simultáneamente.
PAR CINEMATICO
Para que un mecanismo sea útil, los movimientos entre los eslabones no pueden
ser completamente arbitrarios, estos también deben restringirse para producir
los movimientos relativos adecuados.
Los eslabones pueden estar conectados unos a otros de varias maneras , el contacto puede ocurrir sobre una superficie, a lo largo de una línea, o en unpunto. A aquellas partes de dos eslabones que están en contacto con movimiento relativo entre ellos se les denomina pares.
El movimiento entre los dos miembros del par queda asegurado y viene limitado por los denominados cierres de pares, de los cuales existen tres tipo.
* Cierre de forma: el contacto queda asegurado por la forma de los dos miembros en contacto
* Cierre de fuerza: el contactoqueda asegurado por un miembro elástico interpuesto 
* Cierre de cadena: el contacto queda seguro por medo de otro miembro de propio mecanismo

CADENA CINEMATICA
DEFINICION
Puede definirse una cadena cinemática como la agrupación de varios pares elementales, de modo que todos los miembros formen parte, al mismo tiempo, de dos pares simultáneamente; en otras palabras que todos los pares esténligados entre sí, sin embargo puede haber algún miembro que no esté ligado más que a otro
Clasificación
Cadenas cerradas: cuando todos y cada uno de los miembros se une a otros dos
Cadena abierta: cuando hay algún miembro no unido a otros dos


Tipos de máquinas simples[editar]

En la palanca se cumple que D1 x F1 = D2 x F2
Esta lista, sin embargo, no debe considerarse definitiva einamovible. Algunos autores consideran a la cuña y al tornillocomo aplicaciones del plano inclinado; otros incluyen a la rueda como una máquina simple; también se considera el eje con ruedas una máquina simple, aunque sean dos de estas juntas por ser el resultado.
La cuña transforma una fuerza vertical en dos horizontales antagonistas. El ángulo de la cuña determina la proporción entre las fuerzas...