Mecanica

La mecánica es la parte de la Física que describe el movimiento de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas.
Se divide en dos partes: Cinemática, que describe como semueven los objetos, y Dinámica, que estudia a la fuerza y a las causas que provocan el movimiento de los objetos.
Se designa con el término de mecanismo a aquel conjunto de elementos, mayoritariamenterígidos, que tienen como razón de ser transmitir o comenzar un movimiento.

Entre los componentes fundamentales y característicos de un mecanismo nos encontramos con los siguientes: eslabón, que esaquel elemento rígido que sirve para la transmisión del movimiento que dará lugar al funcionamiento del mecanismo en cuestión; el nodo, aquel elemento de un eslabón que se utiliza para unir a otroeslabón y la Junta o Par cinemático, que es el elemento que nos indica la unión de dos o más eslabones.
par cinemático a una unión entre dos miembros de un mecanismo.
CLASIFICACIONES POR EL TIPO DESUPERFICIES EN CONTACTO
PAR CINEMATICO SUPERIOR, CONTACTO SOBRE UNA LINEA O UN PUNTO
PAR CINEMATICO INFERIROR, CONTACTO SUPERFICIAL..
Una articulación mecánica es un tipo de enlace entre dos sólidos queobliga a que ambos se muevan compartiendo un punto en común, trasladándose juntos pero dejando libre algunos de los grados de libertad de orientación entre ambos.
MECANISMO DE CUATRO BARRASDEFINICION:
La cadena cinemática de 4 barras (figura siguiente) esuna secuencia cerrada de eslabones (o barras) conectados por articulaciones. De esta cadena cinemática se pueden obtener (demanerainmediata) 4 diferentes mecanismos (o inversiones cinemáticas)según cual sea la barra que se fija a tierra (barra que permaneceráinmóvil en el mecanismo).
EXISTEN VARIOS TIPOS COMO LOS SIGUIENTES:Mecanismo Manivela-Balancín

A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene estemecanismo cuando la barra más corta (s) es una manivela. En estemecanismo, dicha barra más corta realiza giros...