MECANICA

DEFINICIONES BASICOS

MECANICA: La mecánica es la parte de la Física que describe el movimiento de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas.
Se divide en dospartes: Cinemática, que describe como se mueven los objetos, y Dinámica, que estudia a la fuerza y a las causas que provocan el movimiento de los objetos.




CINEMATICA: la cinemática se refiere al estudio delmovimiento sin considerar las fuerzas, tanto la cinemática como la cinética van de la mano y no se pueden separar.
En el estudio de ellos son separados arbitrariamente por razones didácticas en laeducación de la ingeniería, en la práctica del diseño es también valido considerar primero los movimientos cinemáticos deseados y sus consecuencias y consecuentemente investigar las fuerzas cinéticasasociadas con esos movimientos.
Un objetivo fundamental de la cinemática es crear (diseñar) los movimientos deseados de las partes mecánicas con dicho concepto creo que es más sencillo tener una proyeccióndel mecanismo deseado poder ir bosquejando su estructura.









TIPOS DE PARES: un cuerpo rigido libre de moverse dentro de un marco de referencia en el caso general tendrá movimiento complejo,el cuales una combinación simultanea de rotación y traslación; para simplificar se limitara el análisis al caso de sistemas cinemáticos en planos 2-D para este propósito , se definirán los tipos depares tales como:
Par Giratorio. Se Llama También Articulación De Pasador. Sólo Permite Un Movimiento De Rotación Relativa Entre Los Dos Eslabones. Ya Que Este Movimiento Queda Definido ÚnicamenteMediante Un Ángulo De Rotación, Este Par Sólo Tienen Un Grado De Libertad.


FIG 1 EJEMPLO DE PAR GIRATORIO

·         Par Prismático. Sólo Permite Un Movimiento Relativo De Deslizamiento Entre LosEslabones. Tiene Un Grado De Libertad, Ya Que La Posición Relativa Queda Definida Por La Distancia Recorrida.



FIG 2 EJEMPLO DE PAR PRISMATICO
·         Par Helicoidal O De Tornillo. Aquí Son Posibles...