mecanica


INSTITUTO TECNOLOGICO DE TIJUANA.



Análisis y síntesis de mecanismos
Serie: EME-10056A
Ing. Marco Antonio Martinez Manriquez
Trabajo # 1
Definiciones básicas
Gastelum Cabanillas Alejandro
No. Control: 13211102
Fecha: 24/8/15


Calificacion:____________



Definiciones:

Mecánica: Es una rama de la física que estudia el movimiento de los cuerpos y conjuntos de elementos que forman un motor ocualquier sistema que requiera armonía y sincronía en la ejecución de una tarea. La palabra Mecánica proviene del Latín Mecánica y significa “Arte de fabricar maquinas” por lo que nos basamos en la idea de que más que un concepto estático que se centra en análisis de un comportamiento rotativo la mecánica se refiere a todo aquello a lo que se le asigna un recorrido y este se repite tantas veces seanecesario.
La mecánica en el mundo de la ingeniera y en los campos en los que se estudia la matemática y la física como aplicación a soluciones se divide en 3 grandes secciones: la que se ocupa de cuerpos estáticos, esta explica como es el estado de los cuerpos en reposo de un elemento en el espacio, la dinámica, estudia los cuerpos en movimiento, sus reacciones con el entorno y su capacidad dedeformarse, por último, la mecánica de fluidos comprende una importante relación con el movimiento y el recorrido de infinitas partículas que puedes presentar discontinuidad en un circuito establecido.

Cinemática: La palabra Cinemática reconoce un origen griego. Proviene de “kineema” que se traduce como movimiento. La cinemática es una rama de la Física, y a su vez de la Mecánica, cuyo objeto esestudiar el movimiento de los cuerpos prescindiendo de por qué ocurren.
Parte de la noción de punto material, como un cuerpo de dimensiones nulas, donde es indiferente su orientación en el espacio. La trayectoria de ese punto está representada por una serie de puntos, que muestran las diferentes posiciones que va tomando en el espacio, que puede hacerse a distintas velocidades, o sea a diferentesritmos, lo que significará que a mayor velocidad cambiará de posición en menor tempo. Si la velocidad es la que varía su ritmo, se habla de aceleración.

Tipos de pares: En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno que permite que las piezas giren alrededor de él.
Los pares cinemáticos se clasificanen distintos tipos según el movimiento que permiten, y son un elemento primordial en la construcción de un mecanismo, dado que define el tipo de movimiento que habrá entre las piezas unidas.




En dos dimensiones: Para mecanismos planos, es decir, que ejecutan un movimiento en el plano, algunos ejemplos de pares cinemáticos son:
La articulación, que elimina el desplazamiento de traslación relativode dos sólidos obligando permanentemente a que dos puntos geométricos de los dos sólidos ocupen continuamente la misma posición. Sin embargo, la articulación no impide la reorientación o giro relativo de un sólido respecto al otro.
La guía corredera, que elimina un grado de libertad de traslación y la posibilidad de reorientación de un sólido respecto a otro.

En tres dimensiones: Más en generalse tiene:
La articulación cilíndrica, que elimina todos los grados de libertad excepto la posibilidad de rotación de un sólido respecto al otro alrededor de un cierto eje de giro, elimina cinco grados de libertad.
La rótula esférica, que permite cualquier giro o cambio de orientación de un sólido respecto a otro, pero impide su traslación relativa, por lo que siempre un punto geométrico de ambossólidos es común, elimina tres grados de libertad.
Guía deslizante cilíndrica, permite la traslación relativa y el giro alrededor de un eje, elimina por tanto cuatro grados de libertad.
Guía deslizante no cilíndrica, permite la traslación relativa según un eje pero no el giro alrededor del mismo, elimina por tanto cinco grados de libertad.
La soldadura elimina todos los grados de libertad de un...