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TEMA 6: MÁQUINAS Y MECANISMOS
1. Características de las máquinas.
- Funcionan con aporte de energía.
- Transmiten y transforman la energía.
- Producen efectos.
Efectos: Trabajo mecánico – Transporte – Temperatura y ambiente – Información, sonido e imagen.
Partes de una máquina: Estructuras – Mecanismos – Circuitos
- Estructuras: Partes fijas sobre las que se apoyan el resto de las piezas.Carcasa o chasis.
Brazos articulados o extensiones.
Guías y articulaciones.
Amortiguadores.
- Mecanismos: Partes móviles de la máquina. Transmiten la fuerza o el movimiento.
- Circuitos: Controlan el flujo de energía eléctrica o de fluido a presión.
Circuitos eléctricos: Corriente eléctrica.
Circuitos electrónicos: Corriente eléctrica, poca cantidad.
Circuitos hidráhulicos: Fluidos.Circuitos neumáticos: Aire.

MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO LINEAL
A partir del movimiento rectilíneo del elemento motor, producen el movimiento rectilíneo del receptor.
POLEA FIJA – POLEA MÓVIL – POLIPASTOS - PALANCA

POLEA FIJA
Definición: Rueda acanalada con un agujero en su centro donde se monta un
eje horizontal que soporta todo el peso del mecanismo.
Elementos de una poleafija:
Potencia: fuerza aplicada. P
Resistencia: fuerza a mover. R
Desplazamiento potencia. Dp
Desplazamiento resistencia. Dr
Ley del equilibrio de la polea fija:

P=R

Dp = Dr

La polea fija no proporciona ninguna ventaja mecánica, es decir, no nos
ahorra esfuerzo. Solo cambia el sentido de la fuerza a realizar lo que hace que
sea más cómodo y eficaz el poder levantar un peso a una alturadeterminada.

POLEA MÓVIL
Definición: Conjunto formado por una polea fija y otra móvil que puede desplazarse verticalmente, y sobre
la cual se aplica la resistencia a mover.
Elementos de una polea móvil:
Potencia: fuerza a realizar. P
Resistencia: fuerza a mover. R
Desplazamiento potencia. Dp
Desplazamiento resistencia. Dr
Ley de equilibrio en polea móvil: P = R / 2

Dp = 2 Dr

Lapolea móvil tiene ventaja mecánica, es decir, reduce el esfuerzo a
realizar a la mitad. A cambio, tenemos que realizar el doble de recorrido.

POLIPASTOS
Definición: Es un tipo especial de montaje de poleas móviles y fijas. Tiene un
número par de poleas, la mitad fijas y la mitad móviles.
Elementos de un polipasto:
Potencia: fuerza a realizar. P
Resistencia: fuerza a mover. RDesplazamiento potencia. Dp
Desplazamiento resistencia. Dr
Número de poleas móviles: n
Ley de equilibrio del polipasto:

P = R / 2n

Ejemplos de poleas: Resistencia = 100 N

Dp = Dr · 2n
Distancia = 10 cm

Polea fija:

Polea móvil:

Polipasto:

R = 100 N

R = 100 / 2 = 50 N

R = 100 / 2n = 100 / 2 · 2 = 100 / 4 = 25 N

Dp = 10 cm

Dp = 10 · 2 = 20 cm

Dp = Dr · 2n = 10 · 2 · 2 = 40cm

PALANCA
Definición: Es una barra rígida que puede girar alrededor de un punto de apoyo o fulcro.
Elementos de una palanca:
Punto de apoyo o fulcro: punto donde se apoya la palanca.
Resistencia: punto donde se haya la fuerza a vencer.
Potencia: punto donde se aplica la fuerza.
Brazo de resistencia: distancia de la resistencia al punto de apoyo.
Brazo de potencia: distancia de lapotencia al punto de apoyo.

Ley de equilibrio de la palanca:
Potencia por brazo de potencia igual a resistencia por brazo de resistencia.

P x Bp = R x Br

Tipos de palancas: según el elemento que se encuentre “en medio”.
Primer grado o género: PUNTO DE APOYO. El punto de apoyo se encuentra entre la potencia y la
resistencia.

Si Bp = Br , entonces, P = B y Dp = Dr

Si Bp > Br ,entonces, P < B Decimos que hay ventaja mecánica. En este caso Dp > Dr

Si Bp < Br , entonces, P > B No hay ventaja mecánica. En este caso Dp < Dr

Segundo grado o género: RESISTENCIA: La resistencia se encuentra entre el punto de apoyo y la
potencia.
En este tipo, siempre Bp > Br , entonces, P < B Siempre hay ventaja mecánica y siempre Dp > Dr

Tercer grado o género: POTENCIA. La potencia se...