Mecanismo de 4 barras

Introducción:
En el presente documento se analizaran detenidamente las funciones del mecanismo de cuatro barras, los materiales que usamos para hacerlo y sus medidas, instrucciones del ensamble de las piezas paso por paso, además de que veremos las aplicaciones que tiene dicho mecanismo, también veremos ejemplos de este y las conclusiones del proyecto.
Cabe destacar que este documento es obrade un proyecto realizado en la clase de selecciona e instala mecanismos en sistemas mecatronicos para aprender los diferentes usos del mecanismo de 4 barras y sus divisiones: Manivela-balancín, doble manivela, entre otros.

Objetivo del proyecto:
El objetivo de este proyecto no es más que el ver los distintos usos que tiene el mecanismo de 4 barras, debido a que a pesar de su sencillafabricación se le puede dar una infinidad de usos entre los cuales destacan principalmente: las cajuelas de los coches debido a que al abrirlas estas utilizan uno de estos mecanismos, o sus cotidianos que se le pueden dar, como el abrir ventanas, entre otras cosas, otro dato realmente destacable de este es la sencillez en los eslabones necesarios para su fabricación, debido a que únicamente necesitaeslabones rígidos, es por esto y otras razones que resulta en mecanismo realmente interesante.




¿Cómo se realizó este proyecto?
Para la realización de este proyecto fue necesaria la utilización de los siguientes materiales:
4 Trozos de madera (o cualquier otro tipo) de ¼” X 1 ¼”X 40cm.
4 Tornillos de cabeza plana de ¼” X 1”.
8 Arandelas de ¼”.
4 Arandelas de presión.
1 Broca de ¼”.
1Broca de 1/8”.
¼ e litro de mancha para madera color caoba.
8 Tuercas de ¼”.
1 Cutter o navaja.
1 Lápiz o lapicero.
1 Pliego de lija de grano 120 (puede utilizarse cualquier otro) para madera.
1 Llave de 7/16” o matraca con dado de la misma medida (7/16).
1 Segueta con su respectivo arco.
1 Taladro
1 Llave para porta brocas.
1 Par de guantes.
Estopa o algodón.
1 Borrador de migajón.Desarmador u objeto afilado.


Para la correcta realización de este mecanismo se deben de llevar a cabo los siguientes pasos:
1 Establecer las medidas de cada una de las barras del mecanismo: En este paso se deben de establecer las medidas que se utilizaran en el mecanismo, antes de establecer las medidas se debe tomar en cuenta lo siguiente, la “Ley de Grashof.” Establece que un mecanismo de4 barras tendrá al menos una articulación de revolución completa si y solo si la suma de las longitudes de la barra más corta y la barra más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes.
Debemos a utilizar dicha ley a la hora de establecer nuestras medidas, en nuestro caso usamos las siguientes: Barra 1: 40 cm esta es la barra más larga por ende será la barrafija, Barra 2: 12cm esta es la barra más corta, debido a eso será la que cuente con una revolución completa, Barra 3: 26cm esta es la 2da barra más corta, Barra 4: 30cm esta última es la 2da barra más larga y será la barra superior.

2 Realizar los cortes correspondientes: En este paso una vez establecidas las medidas que se utilizaran en cadauna de las barras posteriormente se procederá a realizar los cortes correspondientes, para facilitar el corte con segueta se recomienda para asegurar la exactitud del corte previamente repasar las líneas de corte con el cutter por la cara frontal y posterior debido a que como el triplay está compuesto por 2 láminas de madera delgada y un centro de aglomerado, estas laminas pueden dañarse oastillarse con facilidad por ende se recomienda hacer esto previamente, aparte de que realizando esto al realizar el corte con la segueta esta tendrá ya un hueco en el cual introducirse y esto llevara a mayor precisión al efectuar el corte.




3 Realizar las perforaciones necesarias: Este paso consiste en realizar las perforaciones al triplay para...